本发明公开了一种基于拟退火法改进人工势场法的AGV路径规划方法，包括根据AGV与目标点的距离是否超过目标点与起始点距离的一半，使用引力函数或改进的引力函数，计算引力值；根据AGV与目标点的距离，使用传统斥力函数或改进的斥力函数，计算斥力...

本发明公开了一种基于数据特征优化和深度学习的轴承寿命预测方法，通过采集轴承在不同状态下的振动信号，使用MEMD‑DisEn对信号进行处理，将其分解为本征模态函数，以揭示轴承故障的特征；利用WGAN‑GP策略扩充故障样本数据，以提升模型对...

本发明公开了一种基于果蒂影响情况下的柑橘缺陷检测方法，包括通过双目水平移动摄像机标定，获取摄像机精确几何参数，采用图像配准和融合技术处理双目图像，并通过色彩空间转换、灰度化、形态学处理等手段提取果蒂轮廓，利用三维重建技术获得深度信息，并...

本发明涉及中草药药剂技术领域，公开了一种抗菌组合物、抗菌组合物软膏剂及其制备方法和应用，该抗菌组合物按质量份数组成如下：栀子提取物12‑25份、肉桂提取物6‑12份。本发明提供的抗菌组合物及抗菌组合物软膏剂针对猫犬皮肤癣病主要致病菌犬小...

本发明公开了一种个性化交通安全教育方法、系统及方法，该方法包括以下步骤：实时收集并处理学习者的学习行为数据；利用粒子群优化算法优化自适应神经模糊推理系统的模糊规则和参数，构建分类模型，根据处理后的学习行为数据，将其划分为不同类型的学习者...

本发明公开了一种基于深度学习的鞋面缺陷检测方法和系统，方法包括：采集鞋面缺陷图片，并按照开裂、溢胶、破损和污渍四类缺陷类型进行分类标注，构建数据集；基于YOLOv11算法的网络框架进行改进，得到改进后的CCAS‑YOLO模型；所述改进包...

本发明公开了一种基于关联嵌入和多尺度时空胶囊网络的智能设备故障诊断方法及装置，首先对设备运行过程中产生的多模态数据进行清洗和整理，对数据样本进行生成式样本扩充与标签关联建模，通过自注意力机制捕捉多模态数据在时间步和空间位置上的全局依赖关...

本发明公开了一种基于多模型协同融合的海上风电功率预测方法及装置，所述方法包括：获取海上风电功率的历史数据及原始复杂环境数据；利用多元联合模态分解对多变量数据进行分解，将信号分解为若干个不同频率的模态分量IMFS，引入互信息熵将模态分量数...

本发明涉及图像分类领域，公开了一种基于改进LSTM优化超维计算的分心驾驶行为分类方法，收集驾驶员在开车时，进行不同类型的危险驾驶行为的图像；构建超维计算模型，对不同类别的图像分别进行编码，对提取的信息特征进行特征聚类，完成图像特征二值化...

本发明涉及辣椒种植技术领域，且公开了一种改善辣椒品质的辣椒种植方法，包括以下步骤：土壤与基质处理、种子处理与播种、田间管理与调控、施肥策略、病虫害防治与生态平衡和植株整枝与果实优化。本发明的辣椒种植方法通过各个环节的协同作用，从土壤改良...

本发明公开了一种基于神经网络控制算法的楼宇冷热平衡温控系统及方法，所述系统包括气象监测模块、温控系统、温度传感器、冷冻水循环系统以及热源互补系统；所述方法包括实时监测外部环境参数，将楼宇内部温度状况经温度传感器反馈至温控系统，对温度传感...

本发明公开了一种喷射洗涤器的可拆卸波形喉管及其优化方法，可拆卸波形喉管用于安装在喷射洗涤器的喉管内，喷射洗涤器包括烟气管道、喷头组件、氨水进口、扩散管、喉管、收缩管、角钢、氨水管道，喉管由扩散管的上段直管和收缩管的下段直管通过法兰连接后...

本发明提出一种基于动态Kolmogorov‑Arnold网络的交通流时空特征自适应提取方法，旨在解决传统模型在动态时空建模、结构适应性及特征表达效率方面的不足。该方法通过可微分拓扑搜索与参数化基函数库动态调整网络结构，设计双流耦合架构分...

本发明公开一种基于鹦鹉优化算法的虚拟电厂云边传输优化方法，包括采集系统、储能系统、微网系统；采集系统包括通过光照传感器测量环境中光照强度，以及风速传感器采集风力数据；储能系统通过储能装置储存电化学能；微网系统将所采集的数据进行实时处理，...

本发明公开了一种智能光纤激光切割焊接机器人及其使用方法，涉及光纤切割和焊接技术领域，其中智能光纤激光切割焊接机器人，包括主机架，该主机架的上方设有用于光纤传输的光纤供给组件，在光纤供给组件的一侧设有光纤移栽机构；其中光纤供给组件设有两个...

本发明涉及机械设计绘图技术领域，公开了一种使用方便的机械设计用绘图装置，包括两个支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的顶部设置有存放机构，所述存放机构的内部设置有两个翻转机构，所述存放机构的顶部设置有固定机构，所述固...

本发明涉及多智能体系统二分一致性技术领域，公开了一类切换拓扑下的二阶多智能体系统二分一致性控制方法，针对无时滞和具有通信时滞的二分一致性控制，考虑一个由n个智能体组成的二阶多智能体系统，确定二阶多智能体系统模型及参数；根据二阶多智能体系...

本发明公开了一种基于大数据的数控机床健康管理方法及系统，所述方法包括：获取数控机床运行状态下的数据，并基于特征模态分解FMD对数据进行预处理；利用IG‑PCA熵增主成分分析对预处理过后的数据进行特征选择，去除数据中的冗余特征；对数据进行...

本发明涉及无机纳米复合材料技术领域，公开了一种PPy薄层包裹的含硫空位Mn<subgt;0.2</subgt;Cd<subgt;0.8</subgt;S纳米颗粒复合材料、制备方法及应用，首先通过溶剂热法制备Mn&...

本发明涉及多点水质自动化监测技术领域，公开了一种多点水质智能化监测方法及大数据物联网系统，在待检测水质区域多点安装多个温度传感器、多个TDS传感器、多个浊度传感器以及多个PH值传感器，分别获取多个传感器值；通过SOM神经网络模型1~4进...