本发明公开一种基于多传感器的道路坡度估计和车身俯仰角预测方法，通过融合惯性测量单元IMU、全球定位系统GPS、摄像头和激光雷达等不同传感器的数据，实现对道路环境的全方位感知。通过对多传感器数据的有效处理和分析，提高了道路坡度估计的精度和...

本发明公开了一种极端情况下电力系统停电预测与恢复系统及其方法，所述系统包括数据处理模块、具体因素模块、事故分析模块、场景生成模块、系统恢复建模模块和系统恢复决策模块；所述方法包括在对配电网电力系统进行负荷预测前，利用相关方法对电力系统数...

本发明公开一种具有低残余应力的灰铸铁气缸套及其制备方法和应用，属于金属材料加工领域。上述具有低残余应力的灰铸铁气缸套的制备方法包括以下步骤：(1)将粗加工后具有较大内应力的灰铸铁气缸套置于热处理设备中，加热并进行保温，保温时间根据加热温...

本发明公开了一种基于改进的CPBM‑YOLO的交通标志目标检测方法，属于交通标志检测领域。构建CPBM‑YOLO模型，基于YOLOv8模型改进，主干网络部分利用CSP‑PMSFA模块代替YOLOv8模型的C2f模块；颈部网络部分引入MA...

本技术公开了一种能够多角度调姿的清淤机器人，包括:行走机构，以及设置于行走机构一端的调节机构，行走机构包括：若干主液压杆；设置于若干主液压杆上的若干基座，以及与主液压杆垂直设置的副液压杆；基座分别设置于液压杆不同位置处，基座呈圆环状设置...

一种居民区电动汽车用户充电概率预测与负荷预测方法，包括步骤：步骤一：收集数据，得到对应的充电负荷的特征数据集；步骤二：构建电动汽车用户充电概率模型，获得用户充电概率；步骤三：将用户充电概率及历史负荷数据作为特征向量输入CNN ‑GRU ...

一种电动汽车动态无线充电系统的控制方法，包括步骤：实时获取车辆当前状态信息，包括车辆中心位置、速度、横摆角及前轮转角；基于车辆运动学模型与动力学模型，实时预测车辆未来时刻的位置坐标；根据接收线圈与车辆中心的安装偏移量，将车辆预测位置转换...

本发明公开了一种基于交通流预测的智能应急车道开放系统及其实现方法，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块、中央控制模块、供电模块以及显示屏模块；所述方法包括采集并处理一段时间内的交通流量，构造交通流量的时空特征矩阵；构造CNN‑GRU‑...

一种基于用户行为分析的电动汽车充电负荷预测方法，包括步骤：步骤1：数据的收集与预处理：初始化配电网区域内的电动汽车数量，收集电动汽车用户的各项数据，并对数据进行预处理，建立数据集；步骤2：构建负荷预测模型，确立目标函数和约束条件，融合负...

一种基于超维计算与深度学习的波浪能最大功率控制方法，通过传感器实时获取波浪信息，经预处理后输入混合预测模型进行未来波浪态势预测，该模型融合三层超维计算模块（强化波浪高维数据处理能力）、三层LSTM网络（捕捉波浪时序动态特征）、CNN特征...

本发明涉及电网施工技术领域，且公开了一种电网施工用机械手及其使用方法，包括底座，底座的顶部固定连接有控制机箱，底座的底部固定连接有车轮，电机运行带动齿轮一转动，齿轮一转动时，通过齿轮二带动摩擦滚轮一转动，通过皮带轮一、皮带和皮带轮二传动...

本发明公开一种基于固定时间广义超扭曲控制的农业机械智能导航系统，通过将北斗卫星原始信号，农机动力学模型，改进A*优化算法和滑模面函数相结合形成闭环结构，对应输出最优路径的最优控制律进行农机交互，实现高稳定，高精度、高动态避障能力的农业作...

本发明涉及电缆预拉紧技术领域，且公开了一种电力施工用线缆预拉紧装置，包括工作壳，工作壳的一端转动连接有挂钩杆，工作壳的一侧固定连接有电机，工作壳远离挂钩杆的一端两侧分别固定连接有横杆，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿工作壳...

本发明公开一种基于可靠投票的跨平台数据迁移方法，参与方通过预言机智能合约获取待迁移数据，并将数据进行分组，使用PBFT共识机制将数据发布至辅助区块链网络，利用可验证随机函数VRF算法从投票候选者中随机选取投票人，并通过可信执行环境TEE...

本发明公开了一种基于云边协同储能柜的自适应能量管理系统，以云计算、云边协同等新型数字化技术为基础，构建云边协同储能柜的自适应能量管理系统，对电芯运行状态进行实时监察，监察电芯的健康度、荷电状态、动态内阻、最大温差、膨胀应力、能量效率以及...

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于改进MSR‑YOLO的交通标志去雾检测方法，利用车载监控收集雾天环境下的各种交通标志图片。利用多尺度自适应网络模块MS进行去雾预处理，所述多尺度自适应网络模块MS通过三个不同尺度卷积核提高图像...

本发明公开了一种基于改进时空耦合KA‑LSTM的交通流量预测方法及系统，属于智能交通与人工智能技术领域。该方法针对传统模型在复杂交通场景中适应性差、预测精度低及计算效率不足的问题，通过构建KA‑LSTM模型，利用KANs动态优化LSTM...

本发明涉及有机合成技术领域，公开了一种提高TBDMS后处理收率的方法，具体步骤：S1.氨解：配置氨水、正丙胺和水的混合溶液，并将固相合成RNA载体置于所述混合溶液中，水浴加热，抽滤，得滤液；S2.酒沉：向S1所述滤液中依次加入乙酸钠、异...

本发明涉及一种可移动式隧道爆破施工洞内通风系统及其运行方法，属于长大隧道通风技术领域。该系统包括可移动的空气幕阻隔装置和隧道抽风装置。该系统的运行方法包括通过在隧道爆破施工区设置空气幕阻隔装置，将爆破产生的粉尘、有毒气体等限制在爆破污染...

本发明公开了一种用于地基处理的新型填充料柔性桩，包括材质及组分质量比为：电石渣:稻壳灰:素土=1:2:7，制作方法是将电石渣、稻壳灰、素土按1:2:7组分充分均匀拌合，回填至桩孔中充分夯实即得柔性桩。本发明利用固体废弃物电石渣和稻壳灰作...