本发明公开了一种可直立行走的玩具狗机芯装置，包括躯壳、一对前足壳及其一对后足壳，躯壳内设有驱动组件，前足壳和后足壳分别通过前足霍肯连杆机构和后足霍肯连杆机构连接至驱动组件以实现四足行走，躯壳内设有用于调整后足霍肯连杆机构的杆件相对位置的...

本发明涉及管网大数据监测自动化装备技术领域，公开了一种管网状态智能检测方法，在管网输入口、管网输出口均设置多组参数传感器，采集管网输入口、管网输出口的一段时间的检测参数；根据检测的参数，通过多层参数处理，结合了BiTCN神经网络模型、B...

本发明公开了一种水陆空三栖无人机，包括机体、滚动轮、升力组件、转向驱动组件、动力模块、控制模块、浮力调节单元；转向驱动组件独立控制升力组件推进方向；升力组件通过伸缩支撑机构与机体连接，伸缩支撑机构驱动升力组件在伸出位置、半伸出位置以及缩...

本发明涉及高压配电技术领域，且公开了一种远距离高压配电输送的高压隔离开关及其操作方法，包括清理组件，清理组件包括底板，底板顶部固定连接有自锁电机，自锁电机输出端固定连接有绝缘杆，本发明在要闭合电路时，启动自锁电机带动绝缘杆进行转动，绝缘...

本发明公开了一种智能打磨机器人的打磨方法及系统；属于点云处理与机器学习领域，其操作步骤：采集打磨目标的三维点云数据，通过高精度三维扫描设备获取目标表面几何信息；对点云数据进行预处理；提取打磨目标点云特征，计算法线方向、曲率、高度差及点云...

本发明提供一种用于螺旋锥齿轮齿面质量检测装置及方法。装置包括龙门架搬运模块，含龙门架、横梁机构、水平移动组件和升降吊装单元，实现螺旋锥齿轮三维空间定位与转移；载物升降旋转机构，设于其下方，有可升降旋转台及齿轮定位组件；视觉检测模块，设于...

本发明属于机械臂打磨控制技术领域，公开了一种机械臂自动化打磨控制方法及系统，所述方法包括根据工件的材料特性、几何形状和加工要求预设机械臂末端的目标打磨力、初始位移轨迹和初始控制参数，驱动机械臂沿初始轨迹运动，实时采集末端打磨头实际打磨力...

本发明提出了一种基于边界敏感联邦专家多模态检测的入侵检测方法，基于原始流量特性拼接、合成、融合出7类判别性特征，设计多模态协同注意力模型MultiModalFusion，将特征划分为协议状态、流量行为、统计分布、连接关系四模态，利用动态...

本发明公开一种外置永磁体的径向两自由度混合磁轴承，包括定子和转子两部分。转子包括转子铁心、转轴、两个转子U型槽、两个转子隔磁铝环与两个转子永磁环，定子包括定子铁心、线圈、两个定子U型槽、两个定子隔磁铝环与两个定子永磁环，上下相对的定子和...

本发明涉及光催化析氢技术领域，公开了一种光诱导高分散AgNi/CM‑C3N4催化剂的制备方法及应用，制备方法为：将CM‑C3N4分散在银盐和镍盐的混合水溶液中，通过超声搅拌直至分散均匀，将混合悬浮液置于氙灯光源下，将得到的沉淀物干燥后研...

本发明公开了一种锂离子电池热失控传播路径预测与智能阻断系统，包括锂离子电池组、高精度传感器组、智能阻断模块、中央控制器、算法调控模块、数据处理模块及监控与反馈模块；智能阻断模块根据预测结果动态调整电池状态，避免热失控扩散；算法调控模块利...

本发明公开了一种基于改进的YOLOv11交通标志识别检测方法，基于YOLOv11的主干网络，提出IPC3k2层，通过Ghoost替换标准卷积实现轻量化特征提取，并在Bottleneck中嵌入Coard坐标注意力机制强化空间定位能力，结合...

本发明公开了一种面向复杂环境的多尺度自适应动态特征融合交通标志检测方法，包括以下步骤：选择交通标志数据集并预处理，将数据集划分为训练集、测试集和验证集；构建CPADM‑YOLO模型，该模型在YOLOv8基础上进行改进，主干网络采用C2f...

本发明公开了一种基于超声毛细效应的阵列式芯片散热装置；包括底座、铜片、压电片、凹透镜、输入及输出玻璃管、芯片、腔体等；本装置在运行过程中，低温冷却液流入腔体与发热的芯片接触；压电片在凹透镜聚焦作用下，超声毛细效应显著增强，促使冷却液在腔...

本发明属于材料技术领域，具体公开了一种含三亚苯盘状共轭液晶的高强度制件的光固化3D打印配方、高强度制件及其制备方法，本发明的打印配方包括固化单体、交联剂以及光引发剂；所述固化单体包括液晶单体与水凝胶单体，所述交联剂为三亚苯盘状共轭液晶；...

本发明公开了一种磁通完全解耦型三自由度磁轴承，包括转子部分与定子部分。定子部分包括：定子环，L型轴向定子铁心，偏置定子铁心，径向定子铁心，径向偏置永磁环,轴向偏置永磁体与隔磁片。转子部分包括：外层推力盘，内层推力盘，径向偏置永磁环,轴向...

本发明公开了一种局部特征强化和全局特征优化的医学图像分类方法及装置，对医学图像数据进行基干网络特征提取，得到浅层特征，通过交叉注意力机制为浅层特征分配权重，设计区域优等权重重新分配模块RS，对整个影像中部分感兴趣的目标进行定位和增大并扩...

本发明公开了一种基于人工智能与大数据的能源输出功率调节方法，包括以下步骤：实时采集空间内环境数据和人员流动信息；通过大数据分析和机器学习算法生成人流模型；根据人流模型和环境数据自动调节能源设备的运行状态和输出功率，实现精准的环境控制和能...

本发明涉及流体力学与机器学习交叉技术领域，公开了一种基于深度学习的颗粒流体两相流模拟与反向优化方法：构建基于融合离散元方法与光滑粒子流体动力学的两相流耦合仿真框架，并引入颗粒‑流体间的拖曳力、浮力及毛细力作用，利用GPU并行加速提升计算...

本发明公开一种基于轻量化部署模型的毫米波雷达道路目标检测方法，能够明显提高在复杂交通场景下的道路目标识别的准确率和泛化能力。和原YOLOv5模型相比，使用k‑means++方法优化预设锚框；Neck部分嵌入混合ECA与CBAM注意力模块...