本发明公开了一种基于AB

本发明提供一种基于计算机视觉与机器学习的无人扫地车充电对接方法，包括扫地车以及固定在园区内的充电桩，扫地车与充电桩的充电对接方法包括接收RTK数据并进行地图打点，扫地车绕着园区内需打扫道路进行地图打点，建立园区的道路地图，在地图上设置充...

本发明提供一种基于图像检测的稻种识别和计数方法，该方法采用网格纸作为稻种图像采集的背景，从而实现图像的定位和矫正；然后选取稻种与背景存在显著差异的颜色分量组成SbCbCr颜色空间，并结合BPNN分类模型将稻种图像分割为二值图像；经开闭运...

本发明公开了一种大径多通接头多面同步铣钻装置，包括机架、夹持机构、X向进给机构、Y向进给机构、钻孔机构、铣削机构及顶锥；所述夹持机构连接于钻孔机构、铣削机构中心处的机架上，夹持机构包括可环转与升降的下V卡板；所述X向进给机构连接于机架上...

本发明公开了一种氮掺杂多孔炭材料的制备方法及应用，具体包括以下步骤：将废弃玉米秸秆进行粉碎，粉碎后用去离子水洗涤，洗涤后干燥；将干燥的玉米秸秆粉进行灭菌处理；将灭菌的玉米秸秆粉与真菌孢子液混合均匀，恒温处理，过滤，洗涤，干燥，得到炭化前...

一种垃圾焚烧气体优化处理设备，包括垃圾发酵单元、垃圾焚烧单元、发电单元、固体生成物处理单元和控制单元，控制单元连接有废气监测模块、调节策略设计单元、烟气净化模块和气阀；垃圾发酵单元中的垃圾储存模块对垃圾进行搅拌和倒垛分类储存，渗沥液处理...

本发明公开了一种适用于停车场的智能价格调节系统、方法及存储介质，所述系统包括：车流数据采集单元、智能监管系统、短期车位预测单元、停车费调整单元、报警系统以及用户端；所述车流数据采集与短期车位预测单元相连；所述智能监管系统分别与报警系统、...

本发明公开了一种智能电动汽车电能规划装置及方法，装置包括：工况获取模块、优化调度模块、数据控制模块、语音模块、GPS模块和视觉模块，工况获取模块用于获取电动汽车的实时电池工况；优化调度模块用于通过多目标人工蜂鸟优化算法寻找出电动汽车处于...

本发明公开了一种面向抖动模糊场景的DeepSORT目标跟踪方法，包括：(1)训练DeepSORT算法的行人检测器，根据得到的行人权重，训练行人重识别ReID网络；(2)在DeepSORT算法的目标轨迹预测阶段，采用卡尔曼滤波进行轨迹预测...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于语音控制的图像处理系统，用于解决现有的全景影像系统操作方式不便捷，无法对驾驶员的驾驶提供帮助的问题；该图像处理系统首先利用车内语音和车外语音获得语音值，语音值用于衡量车内语音需要被调节的程度，最终...

本发明公开了一种基于改进袋獾算法的路径规划方法，根据化工厂内化工设备与设备、堆积的化学用品与设备、智能巡检小车和设备之间的路径以及距离信息，构建巡检网络模型；确定目标的优先级，将多个目标分为不同的优先级，构建多目标优先级函数；对袋獾优化...

本发明公开了一种改善机器人运动平衡性的自适应控制策略，包括：将机器人运动的状态方程进行转化，得到一般形式的状态方程；设计有限时间性能函数，结合障碍李亚普诺夫函数构建合适的受约束误差变量；结合神经网络逼近技术，利用动态面控制反推方法设计虚...

一种基于机器视觉的化工物料进料口检测系统及方法，检测系统包括控制器，与控制器信号连接的摄像头、图像处理模块、报警设备和自处理装置；控制器内搭载嵌入式操作系统，通过任务机制控制摄像头和图像处理模块并行工作；摄像头将采集到的进口料图像通过控...

本发明公开了一种基于深层神经网络的PM2.5的全覆盖预测方法，对预先获取的空气污染浓度、气象数据及土地利用数据进行预处理，并划分为训练数据和测试数据；构建深层神经网络预测模型STA

本发明公开了一种林场环境平衡调节设备，环境平衡调节设备包括环境参数检测单元、平衡设计单元，平衡控制模块以及平衡设备。环境参数检测单元包括温度传感器、湿度传感器、烟气传感器、浊度仪、MINI超站仪、环境大气采样器以及环境颗粒物采样器，按需...

本发明公开了一种磁场调制型低速直驱轮毂电机，包括转子、定子、轴承和支撑轴，转子同轴心套设在定子外侧，定子固定在支撑轴上，支撑轴与转子通过轴承转动连接，转子与定子之间设置气隙，转子包括

本发明公开了一种含三苯胺的BODIPY二聚体荧光探针及其制备方法和应用，本发明由4

本发明公开了一种融合多特征的BERT

本发明公开了一种菇篮搬运机器人系统及搬运方法，本蘑菇搬运机器人系统包括菇篮搬运机器人底盘、升降模块、采集模块及辅助装置，其中底盘包括主控模块、定位导航模块、数据处理模块和通讯模块；升降模块包括电机、超声波传感器和相机；采集模块设有三个任...

本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种电网不平衡状态下基于降阶谐振器的三相PWM变换器网测电量正负序分量检测方法。在αβ坐标系下，利用降阶谐振器(ROR)的选频特性及其作为一阶积分器可分离正负序分量的特性，实现了三相PWM变换器网测电压...