本技术公开了一种水利工程闸门清理装置，包括有船体、调节组件、安装块、进水管、转轴和清理刷，在清理时，通过船体移动使得清理刷与闸门贴合，驱动部件带动转轴上的清理刷转动将附着在闸门上的污泥杂质进行清理，节组件带动安装块移动，安装块移动带动清...