本发明公开了一种超声波多普勒报警器，其特点是该报警器由超声波发送模块与声电转换接收放大模块、检波模块、放大模块、整流模块、比较模块和报警模块依次串接构成，所述超声波发送模块输出40KHz超声波；所述声电转换接收放大模块将反射的40KHz...

本发明公开了一种双呋喃并芴酮及其衍生物，具有下式结构，其制备方法是以2,7-二羟基芴酮为原料，通过和溴代乙醛缩二乙醇反应成醚，再经由多聚磷酸直接关环得到双呋喃并芴酮；以2,7-二羟基芴酮为原料，先和溴代乙醛缩二乙醇在碱性条件下反应成醚，...

本发明提出一种5α-氯-雄甾-6β,19-环氧-3,17-二酮的制备方法，以4-AD为原料，经3-位烯醇酯化、还原、3,17-位双酯化、5,6-位加成、6,19-环合、3,17-位双氧化六步反应，制得5α-氯-雄甾-6β,19-环氧-3...

本发明公开一种运动干预与监测系统，包括至少一个数据采集器，其采集和临时存储被测对象的运动原始数据；系统服务端，其与数据采集器连接，用于接收并计算运动原始数据，得到运动消耗数据；移动服务平台，其与系统服务端连接，用以实时显示运动原始数据与...

本发明提出了一种多关节模型穿透深度(PD)的计算方法，包括离线学习和运行时计算两个阶段：离线学习阶段，通过对多关节模型不同关节角度的采样，得到不同角度下模型的状态，通过简单的碰撞检测方法，将采样状态标记为碰撞或者非碰撞，再通过机器学习中...

本发明公开了一种3-氨基-3-羟甲基氧化吲哚、3-羟基-3-羟甲基氧化吲哚衍生物的制备方法，以3-重氮氧化吲哚、苯胺和甲醛或3-重氮氧化吲哚、水和甲醛为原料，以醋酸铑为催化剂，以有机溶剂为溶剂，经过一步反应，得到产物3-氨基-3-羟甲基...

本发明公开了一种用于抗肿瘤药物递送的酸敏感高分子载体及其制备方法和载药应用，其高分子载体是由聚谷氨酸钠和羧甲半胱氨酸通过肽键连接组成。本发明的高分子载体用于紫杉醇，多柔比星，喜树碱等抗肿瘤药物的递送，它与这些药物键合形成的高分子前药在水...

本发明属于人机交互智能领域，涉及一种针对室内人员进行实时检测并通过拍照记录下当前人员的形态分享到社交网络的机器人，包括底盘，底盘设有动力装置，底盘顶上设置有一支撑装置，支撑装置上设有一用户终端；动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；...

本发明公开了一种机械臂，其包括支撑部；连接部，其一端设于所述支撑部上，且所述连接臂可沿所述支撑部滑动；抓手部，其连接于所述连接部的另一端，所述抓手部可在所述连接部的带动下运动，并夹持物品。本机械手臂通过动力装置驱动连接臂的摆动到达指定位...

一种新型大鼠跳箱，属于动物研究领域。以解决目前没有供大鼠进行跳跃训练的设备问题。包括上木质四框体、平台、通电刺激底板、生理刺激器、多个下木质四框体；多个下木质四框体沿竖直方向叠放，且每相邻两个下木质四框体可拆卸连接组成一个箱体；箱体的顶...

本发明公开了一步法合成具有开放微孔的多级孔道结构ZSM‑5沸石的方法，其特点是在无机硅源与铝源组成的反应体系中引入活性胶态晶种，一步法合成具有开放孔道的多级孔道结构ZSM‑5沸石分子筛，所述胶态晶种由正硅酸四甲酯、正硅酸四乙酯或硅溶胶与...

本发明公布了一种有机分子笼负载催化剂及其合成方法。先合成有机分子笼负载催化剂前驱体，再用格拉布(Grubbs)催化剂催化交联，经过水解、叠氮化，合成出含有叠氮基团的有机分子笼，最后通过点击化学反应接上不同催化性质的催化基团。本发明还提出...

本发明提出了一种指间触碰式输入系统，包括：感应模块、信号处理终端和智能终端；其中，所述感应模块用于感应使用者手指间的触碰，并生成接触信号；所述信号处理终端与所述感应模块连接，用于监测所述接触信号，并根据接触信号生成触碰代码发送给所述智能...

本发明涉及一种多取代四氢呋喃衍生物及其化学合成方法，以重氮化合物和3-羟基-l-羰基酮化合物为原料，以金属催化剂为催化剂，以有机溶剂为溶剂，以分子筛为添加剂，在温和的反应温度下经过一步反应，柱层析提纯即得到产物。本发明具有环境效益、步骤...

一种新型小鼠自主运动装置，属于实验室研究小鼠自主运动领域。它可解决目前市场并无小鼠自主运动及其运动量记录的装置。包括鼠笼；所述的新型小鼠自主运动装置还包括电磁感应器、磁铁、跑轮及跑轮支架，所述的电磁感应器包括电子计数器和电磁感应杆；所述...

本发明公开了一种基于条件随机场的中文兼类词识别方法，包括：获取与兼类词相关的词条，从词条中获得语料；对语料进行切分生成语块，同时在语块中生成每个文字的语块特征；对文字进行词性标注，获得文字的词性特征，利用语块特征和词性特征标注文字；随机...

本发明公开了一种式(1)、式(2)所示白桦脂酸衍生物及其制备方法。将白桦脂胺、白桦脂酸分别和各种杂环羧酸进行缩合反应得到杂环修饰的白桦脂酸衍生物。本发明还提供了所述白桦脂酸衍生物在制备抗肿瘤药物中的应用。

本发明公开了一种利用时钟同步GNSS接收机相位缠绕计算航向角的方法，包括：采集时钟同步GNSS双天线接收机中每个单天线的载波相位观测值；对所述载波相位观测值进行站间单差计算，得到单差方程；对所述单差方程进行线性化处理建立模型，所述模型中...

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的城市服务网络，其特点是采用Internet网链接服务申请终端、云端服务器和无人汽车群构建一个封闭的城市无人驾驶汽车服务网络，所述云端服务器包括无人驾驶汽车管理和城市地图的数据库；所述服务申请终端为手机、...

本实用新型公开了一种红外立体声音响收发装置，其特点是该音响收发装置由红外光信号发送电路和红外光信号接收电路组成，所述红外光信号发送电路由音频输入模块、高频提升模块、ALC前置放大模块、频率调制模块、幅度键控模块和功率驱动发射模块组成；所...