本发明公开了一种基于仿真模拟软件的无人机集群验证方法，包括：针对无人机传感器导航配置需求，设计GPS定位系统，在ROS系统中集成各传感器建立单无人机模型；建立单无人机数据融合模型，实现对单无人机的飞行姿态描述；根据不同编队控制方式，分别...

本发明涉及一种多波束激光雷达，其包括光源以及激光信号接收装置；所述光源包括至少两个激光发射器，各所述激光发射器按照预定时序发射激光束；信号接收装置具有多个激光接收点，以接收被测目标反射的激光信号；所述激光接收点通过光纤与至少两个单光子探...

本发明提出了一种具有控蚊功能的竖向反冲洗式人工湿地及其运行方法，主要由池体，进水管，出水管，反冲洗系统，滤料，植物，闸门等部分组成。池体为其他部分提供安装空间；进水管为该系统提供进水，污水流经滤料后经出水管排出；滤料上面种植有植物，底部...

本发明公开了一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统包括分布式设置，且通讯连接的头戴设备、背心、腰带、手环、手杖和导盲机器犬，整合了红外测距传感器、远红外成像技术、GPS、超声测距传感器、深度相机、R...

本发明提供一种厨房油污清洗剂，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物。本发明还提供制备含有所述离子对衍生物的油污清洗剂的方法及其制备的油污清洗剂。本发明的油污清洗剂，其LAE离子对衍生物具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、环境友好的...

本发明公开了一种空心核壳结构钛硅分子筛催化剂及其制备方法，该分子筛以TS‑1分子筛为核、以Silicalite‑1分子筛为壳，其中壳的厚度为1~20nm，采用硅源、有机胺模板剂和空心钛硅分子筛为原料水热合成制备得到空心核壳结构钛硅分子筛...

本发明公开了一种磺胺类抗生素污染土壤间接热脱附处理方法，将磺胺类抗生素污染土壤经预处理之后，依次进入低温热脱附窑炉和高温热脱附窑炉中，污染物经加热后蒸发或降解进入尾气，尾气经催化降解和吸附后排放，达到彻底去除土壤中污染物的效果。本发明有...

本发明提供一种用于洗浴用品的消毒剂和稳定剂，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物。本发明还提供制备含有所述消毒剂和稳定剂的洗浴用品的方法及其制备的洗浴用品组合物。本发明的洗浴用品组合物，其消毒剂具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、...

本发明提供一种新的口腔护理组合物，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物。本发明还提供制备含有所述衍生物的口腔护理组合物的方法及其制备的口腔护理组合物。本发明的口腔护理组合物，其衍生物具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、环境友好的特点。

本发明公开了一种果蔬保鲜剂，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物。本发明还公开了一种含有果蔬保鲜剂的制备方法及其制备的果蔬保鲜剂。本发明所述的果蔬保鲜剂具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、环境友好的特点。

本发明提供一种用湿巾的防腐剂或防霉剂，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)及其离子对衍生物。本发明还提供制备用于湿巾的防腐剂或防霉剂的方法及其制备的湿巾的防腐剂或防霉剂。本发明的湿巾的防腐剂或防霉剂，具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、环境友...

本发明提供一种用于粘合剂的防腐剂，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物。本发明还提供制备含有所述防腐剂的粘合剂的方法及其制备的防霉型粘合剂。本发明的粘合剂，其防腐剂具有天然无毒、高效抑菌、易于降解、环境友好的特点。

本发明提供一种用于皮革或皮革护理剂的防腐剂或防霉型，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)及其离子对衍生物。本发明还提供制备所述皮革或皮革护理剂的防腐剂或防霉型的方法及其制备的皮革防霉剂或防霉型护理剂。本发明的皮革防霉剂或防霉型护理剂，具有天...

本发明公开了一种共面波导馈电的高增益缝隙赋形对数周期阵列天线，包括介质基板及金属层；本发明采用将金属层贴合在介质基板上，金属层上对称刻蚀有呈树状的镂空的槽缝，将树干槽缝作为传输缝隙，树枝槽缝作为偶极子缝隙，通过对对数周期阵列缝隙天线进行...

本发明提出一种新的吡啶环C4位磺酰基、磷氧基官能团化的Pybox配体及其合成方法，从简单易得4‑溴‑2.6‑二甲酸甲酯吡啶为反应原料，与磺酰基钠盐或磷氢化合物化合物进行反应，三步制得具有手性的高效催化活性的含有磺酰基或磷氧基官能团化的P...

本实用新型公开了一种非隔离式多路程控可调正负直流电压供电装置，包括显示屏、按键、核心控制模块、正直流电压产生电路、负直流电压产生电路、电源输入接口和电源输出接口；显示屏和按键构成用户交互界面，实现正负程控电压值的设置，核心控制模块根据用...

本实用新型公开了一种集成电路动态存储电容漏电时间曲线测量装置，包括核心控制模块、电平转换电路、信号缓冲调理电路、模数转换器和电源模块；核心控制模块通过电平转换电路将数据写入动态存储电容，再通过模数转换器读取经过信号缓冲调理电路调理的动态...

本实用新型公开了一种集成反射和透射的拉曼线扫描高光谱成像系统，其特点是采用光谱成像模块与二向色镜、线性激光器及样本台架构的拉曼高光谱成像系统，实现单次扫描依次捕获反射和透射两种模式下的拉曼高光谱图像，所述线性激光器设置在转动机构上，依次...

本发明提供一种抗微生物组合物，其包括月桂酰精氨酸乙酯(LAE)离子对衍生物，所述抗微生物组合物是一种抗包膜病毒的抗病毒剂，其中包膜病毒选自疱疹病毒的水疱性口炎病毒，或选自副粘病毒的新城疫病毒。该抗病毒剂是包含来源于脂肪酸和酯化二元氨基酸...

本发明公开了一种公共安全视频监控联网摄像头接入认证方法，涉及公共安全视频监控联网安全领域。实施步骤包括：摄像头终端设备向认证服务器发送Register请求；认证服务器检查摄像头终端设备数字证书是否有效，有效向摄像头终端设备返回401 U...