本发明提供了一种物流机器人的调度方法、一种物流机器人的调度系统以及对应的计算机可读存储介质。上述物流机器人的调度方法包括以下步骤：根据物流机器人的初始停靠位置以及待搬运的货物的位置，确定关于物流机器人及货物的环境模型，并确定物流环境任务...

本申请实施例公开了一种催化剂及其制备方法和应用、甲醇制备方法。本申请的催化剂含有铜、锌成分和Al2O3成分，当Al2O3成分与铜、锌成分相配合使用时，提升了二氧化碳的转化率，从而提高了甲醇的产率。另外，本申请的催化剂稳定性好，具有很好的...

本发明公开了一种低导热软质密胺泡沫及其制备方法，涉及高分子泡沫材料技术领域。所述制备方法的具体步骤为：1)将三嗪环化合物、甲醛和三聚氰胺在水中混合，调节pH后进行反应得到发泡预聚液；2)将乳化剂、发泡剂、固化剂、可发性微球和步骤1)得到...

本发明涉及一种共脱除NO

本发明涉及一种具有双焦线的双曲几何相位透镜，利用微纳加工技术对双曲几何相位衍射透镜进行微结构构造，使其满足双曲函数的相位分布，通过几何相位展现双曲透镜的光学特性，从而将左旋圆偏振光和右旋圆偏振光分别聚焦到两条相互垂直的线上，实现具有双焦...

本发明公开了一种紧凑型气体深度高效脱液的装置和方法，该装置主要由立式壳体、锥形集液室、冷凝换热区以及强化分离区组成。所述冷凝换热区中除U型板式换热器外，还包含波纹(折)板式气液分离器以及交错式长方形挡板；所述强化分离区则由单个或多个螺道式

本发明涉及一种二维超薄钛酸锶单晶纳米球壳、制备方法及其应用，是由晶体体相和表面结晶程度差异引起的选择性刻蚀过程，包含以下步骤：(1)水热合成介孔钛酸锶纳米球颗粒作为前驱体；(2)将介孔钛酸锶均匀分散到盐酸溶液中，转移到紫外微波超声组合合...

本发明涉及苏梅斯温斯杆菌(Swingsiasamuiensi)烯还原酶及其在不对称还原中长链α

本发明涉及一种钙钛矿负载的Pd嵌入式甲烷燃烧催化剂及其制备方法和应用，该催化剂采用钙钛矿作为基底，贵金属Pd作为活性组分，其中钙钛矿的A位元素为La，B位元素为Al。首先将一定量的钙钛矿前驱体和活性组分前驱体与络合剂同时溶解于去离子水中...

本发明公开了一种逆向设计共聚物微相结构的计算系统和计算方法，该系统包括目标微相结构的密度场转换模块；结构参数描述符数据集的密度场转换模块，用于将采用拉丁超立方抽样方法从参数空间中抽取的m组结构参数描述符数据集x

本发明公开了一种电化学酸化协同电沉积制备氧还原催化剂的方法，属于燃料电池技术领域。所述制备方法的步骤包括：先对碳纸进行电化学酸化处理，然后电沉积Pt，制得氧还原催化剂。本发明通过电化学技术实现了对纳米Pt颗粒晶型的纳米尺度级调控，增加了...

本发明涉及一种基于微流控技术的最小混相压力测量系统及其测量方法，提供了一种快速、可视化的混相压力测量方法，具体步骤包括：封装微流控芯片，组装微流控装置；测试装置气密性，维持装置系统恒温；在通道内饱和原油，调控原油样品流速至设定值；接通注...

本发明涉及2

本发明公开了一种生产视黄醛的解脂耶氏酵母基因工程菌，所述基因工程菌是以能生产β

本发明公开了一种有机发光二极管材料及其制备方法和应用，所述有机发光二极管材料具有式

本发明提供了一种发酵生产胞磷胆碱的基因工程菌及应用。本发明揭示了一种优化的生产胞磷胆碱的基因工程菌、其构建方法以及利用其进行生产的方法。本发明中，通过基因重组技术在酵母工程菌中过表达Cct、Cki、Hnm1、sATP6蛋白，更优选地还下...

本发明提供了一种无人机集群的轨迹规划方法、装置和系统。方法包括：接收无人机集群的编队队形，通过拉普拉斯矩阵表示编队队形；从拉普拉斯矩阵中获取每个无人机的起点和目标点，基于轨迹规划算法为每个无人机规划一条初始无碰撞路径，对初始无碰撞路径进...

本发明公开了一种前瞻性原油替代方案规划方法，根据供应中断原油物性值筛选几种备选原油，然后将备选原油物性值和采购价输入到混合原油配比计算模型中进行计算，从而得到多种混合原油配比，获取一组原油混合方案。此外，本发明为了将混合原油配比计算模型...

本发明属于有机合成技术领域，提供一种N

本发明提供了一种污水处理的自适应控制方法，包括以下步骤：获取污水样本数据；根据所述污水样本数据，确定非线性曝气系统；根据所述非线性曝气系统，建立自适应自愈控制器，以控制经过所述污水处理的输出数据的跟踪误差；获取待处理污水的污水数据；以及...