本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种可动态补偿的拖拉机悬挂架，本发明包括框架、上连杆、液压杆以及连架，调动结构集成于侧架板一侧，通过滚轮与地面接触滚动并感知地面起伏，带动伸缩杆伸缩，通过弹簧实现初步缓冲通过伸缩杆联动齿条移动，经换向...