本发明提供一种判断老年人摔倒行为及身体平衡能力的方法。一种判断老年人摔倒行为的方法步骤包括：获取人体场景深度数据；对深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据；通过人体关键部位深度数据，构建人体行为3D框；根据3D框变化识别老年人摔倒行...