本实用新型适用于煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿井下自动钻孔装置，包括底板、固定架、钻孔组件、弹性平衡组件和调节组件，所述钻孔组件安装于所述固定架上；所述弹性平衡组件设置于固定架上，与所述钻孔组件配合，用于使钻孔组件在工作过程中稳定运行...

本实用新型适用于力学性能测试技术领域，提供了一种煤矿井下充填材料力学性能测试装置，包括底板、连杆、固定板、支撑组件和测力组件，所述支撑组件安装于底板与充填材料之间，用于支撑所述填充材料；所述测力组件设置于所述支撑组件侧面，与所述固定板滑...