一种能上下楼梯的轮椅，由可在水平方向相对移动的上车体（１）和下车体（１５）组成。上、下车体各有４根可上下移动的小轮杆／支腿杆和支座杆。由于上、下车体在水平方向的前后滑动加上８根小轮杆／支腿杆和支座杆的交替升降，轮椅便可以完成上、下楼梯的...