一种游牧式成型钢筋笼自动绑扎设备，包括箍筋进给机构、机械臂绑扎机构、主筋导向件、主筋导向限位件和主筋导向限位件升降机构。主筋导向件、箍筋进给机构、机械臂绑扎机构和主筋导向限位件从前至后依次设置。主筋导向件设有分别与钢筋笼的所有主筋一一对...