本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人下表面轴心处设置有进料口，所述进料口内壁右端设置有清扫装置

本发明公开了一种超硬岩层旋挖成孔的施工方法，涉及施工成孔技术领域。本发明包括一下步骤：步骤一：确定岩石层的抗压强度为a；步骤二：根据预设的施工方案，确定成孔的桩径；步骤三：根据桩径确定小孔的层数，每层小孔圆心到成孔圆心的圆心距，小孔半径...