本技术公开一种水带收卷装置及包括该水带收卷装置的消防车。一种水带收卷装置，包括底座及设于底座上的驱动装置、收卷结构和限位结构；收卷结构包括转盘和设于转盘上的收卷杆结构，驱动装置的输出端与转盘传动连接；限位结构与收卷杆结构位置对应，限位结...