本技术公开的一种麦克纳姆轮安装工装，属于工装治具技术领域，通过安装工作辅助麦克纳姆轮的装配，能够调高装配的便捷性，提高装配效率，包括底座，上方竖直设置有支撑轴；转盘，与支撑轴同轴设置，绕轴线水平转动设置于支撑轴的上端部；限位组件，设置于...

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种管件检测用可调式抱环工装。包括AGV小车，所述AGV小车上前后间隔设有两组基座，基座上搭放有可转动的抱环，抱环内壁环形阵列有多个托座，托座可沿着抱环径向往复移动，托座内设有空腔，托座顶壁设有与空腔贯通...

本设计涉及一种用于AGV机器人的移载机构，包括车架、麦克纳姆轮、驱动装置、传动系统及稳定装置。驱动装置由电动机、齿轮传动系统及带传动系统组成，电动机通过主动齿轮、从动齿轮、转轴驱动主动轮，主动轮通过齿形传动带带动从动轮，再经连接轴驱动麦...

本技术涉及一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车。包括车架、升降结构、剪刀升降机构、驱动装置以及麦克纳姆轮驱动系统。升降结构通过剪刀升降机构实现承载板的升降，确保物品搬运过程中的平稳性。剪刀升降机构由多个传动臂、转动轴、滑轮和...

本技术公开的一种锻造冲压铝合金轮毂，属于轮毂技术领域，与现有技术相比具有以下有益效果：通过在第一连接板和第二连接板相互靠近的一面分别设置定位凸起和与定位凸起插接定位配合的定位槽，通过定位配合对第一轮辋架和第二轮辋架装配时进行定位，保证两...