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本发明涉及云端协同技术领域，具体为无人机通信管理系统，系统包括：态势感知数据汇聚模块，用于根据多项无人机上传实时位置数据、速度数据、业务需求数据、信道质量指示、接收信号强度指示和航迹预测数据，解析多项数据报文并提取关键字段，将异构数据映...