一种基于雷达与相机融合的轨道内障碍物识别的方法，所述方法包括对相机与雷达联合标定，得到平移矩阵和旋转矩阵；相机、雷达时间同步采集，加载联合标定得到的旋转矩阵和平移矩阵；通过分割算法，获取轨道区域，并多边形拟合；结合联合标定矩阵，对多边形...

本发明公开了一种基于图像处理的道岔状态识别方法，使用机车搭载的一体化相机对机车前方股道数据进行采集，使用道岔检测模型对一体化相机采集的图像进行检测；在检测到道岔时，将道岔区域以目标框进行标识，同时对全图做透视变换；依据透视变换，计算出目...

本发明公开了一种基于DHR的数字仪器控制方法及设备，方法为，上位机将控制命令分发到数字仪器；数字仪器对分发的所有控制命令进行一致性比对，若控制命令比对一致，则数字仪器执行控制命令；控制命令为查询命令，则数字仪器将查询结果反馈至上位机；上...

本发明公开了一种站场停留车位置及车厢装载状态的检测方法，包括如下步骤，将无人机按照股道排序开始巡航，巡航的路径为股道的中心线；在巡航过程中，无人机上搭载的单目结构光相机按照固定频率采集深度图像数据；深度图像数据通过无线通信装载发送到分析...

本发明公开了一种转速传感器故障检测方法及装置，包括以下步骤：

本实用新型公开了一种

本发明公开了一种霍尔、光电脉冲输出传感器的检测方法，属于电路应用技术领域。包括以下步骤：使CPU的定时器捕获模式对输入的脉冲进行捕获；捕获脉冲的脉冲宽度并且测量脉冲宽度；在测量脉冲宽度的过程中动态设置捕获模式；记录计算出的每个脉冲的脉冲...

本发明公开了一种RTC串口转并口应用的方法，包括以下步骤：步骤1，设计兼容性的软件及模块结构尺寸；步骤2，选用具有温度补偿功能的高精度串行接口RTC实时时钟芯片；步骤3，通过FPGA实现对串行接口RTC实时时钟的访问；步骤4，通过FPG...

本发明公开了一种功能安全继电器检测方法，属于安全继电器技术领域。包括以下步骤：确定安全继电器检测的脉冲频率，并设置其频率数值；将CPU的脉冲输入和脉冲捕捉引脚与安全继电器进行连接；对脉冲信号进行滤波处理；启动时，检测安全继电器闭合状态；...

本发明公开了一种电缆测试台及其测试方法，包括内置有参数设定表的工控机和与工控机相连且根据参数设定表驱动对应转接板工作的驱动板，驱动板与多个转接板连接，多个转接板分别与设置于测试面板上的航空插座和测试表笔一一对应连接；航空插座用于连接带有...

本实用新型公开了一种符合SIL4功能安全等级的通信架构，包括I系和II系，所述I系和II系中均包括有主控插件和至少一个IO插件，I系中的IO插件与I系中的主控插件通信连接，II系中的IO插件与II系中的主控插件通信连接，所述I系的主控插...

本发明公开本务机车调车作业安全辅助防护系统数据自动生成的方法，具体包括，1）打开上位机软件，读取TDCS系统的站场图元素的基础数据；2）通过取整算法模块和修正模块，将站场图元素基础数据按比例进行还原性数据处理；3）至少导入站场图元素的测...

本发明的目的在于提出一种地铁列车可编程逻辑控制系统，解决触点式继电器控制系统存在的故障率较高，电磁环境复杂的问题。包括通过以太网或总线进行通信连接的可编程逻辑控制单元；各可编程逻辑控制单元被配置为输入电路，输出电、主控运算电路，主控运算...

本实用新型公开了一种主备互斥的切换模块，包括系统I和系统II，所述系统I和系统II互为双机热备，所述系统I和系统II之间设置有继电器互斥节点采集机构，所述系统I和系统II通过继电器互斥节点采集机构电连接，利用继电器节点的互斥状态，保证了...

本发明涉及一种带有列车运行监控装置的机车，运行监控装置设置于机车上，所述列车运行监控装置至少包括处理器、显示终端和若干传感器，其特征在于，所述处理器至少包括控制模式判断模块和数据提取模块，所述控制模式判断模块用于基于第一信号的变化序列判...

一种UPS智能电源，包括电源板，所述电源板上设置有直流电源供电回路、蓄电池供电回路、交流电源供电回路、辅助不间断供电回路和故障应急直通回路，所述辅助不间断供电回路的输入分别与直流电源供电回路、交流电源供电回路连接，输出与电源输出接口连接...

一种UPS智能电源，包括电源板，所述电源板上设置有直流电源供电回路、蓄电池供电回路、交流电源供电回路、辅助不间断供电回路和故障应急直通回路，所述辅助不间断供电回路的输入分别与直流电源供电回路、交流电源供电回路连接，输出与电源输出接口连接...

本发明公开了一种功能安全系统内存检测方法，对全部内存检测包括确定所应用功能安全系统中SDRAM一次突发模式访问数据的总位数；根据SDRAM一次突发模式访问数据的总位数，确定检测的数据背景；关闭处理器缓存，判断安全系统实际运行所需内存容量...

一种支持无线缆的工控机平台，包括箱体，箱体包括底板和盖板，底板和盖板的两侧设置侧板，箱体的后部设置后板，箱体内部具有母板，母板的一侧设置多个插槽，插槽一侧的箱体下部设置风扇单元，母板另一侧还连接电源后插件。本实用新型通过一块标准的电源后...

本实用新型提供一种工控机，包括主控模块、电源模块、通信模块，所述主控模块通过通信模块连接至少一个外围设备接口，外围设备接口连接外围设备，多个外围设备之间通过通信模块通信，主控模块、通信模块和外围设备通过电源模块供电。本实用新型的工控机主...