本发明公开了一种机器导盲犬，包括躯干框架、两轮辅助单元、主感知单元、手柄交互单元、语音交互单元、控制与决策模块，两轮辅助单元用于使机器导盲犬移动；主感知单元用于获取环境参数；手柄交互单元，用于输出控制命令以及接收提示指令；语音交互单元用...