本发明涉及桥梁施工技术领域，公开了一种钢桥梁预拼装胎架模块化装配式施工方法，包括：通过可变约束连接节点以欠约束方式，快速装配模块化桁架单元形成整体柔性胎架；利用主动基准液压支柱单元，通过闭环反馈控制对柔性胎架进行全局自适应定位，使其位姿...

本申请涉及焊接技术领域，公开了一种钢板异质焊接界面组织调控及残余应力控制方法，包括提供焊接设备和动态声场生成与控制系统，所述动态声场生成与控制系统包括多个高频声波源和时空相位控制器；在利用所述焊接设备进行焊接的过程中，通过所述时空相位控...