本发明提出了一种微小型AUV水下运动和悬停控制方法，其步骤如下：优化设计AUV的桨舵驱动系统和浮力调节系统：通过桨舵驱动系统实现桨舵驱动控制，浮力调节系统实现浮力调节控制；通过浮力调节装置实现浮力调节控制保持浮力平衡，同时调整三方向舵控...

本实用新型公开了一种棘轮机构伸缩式螺旋千斤顶，包括支撑底座、举臂、滑块、丝杆、顶橡胶、顶座、螺栓、棘轮机构和脚踏板，所述支撑底座前后两侧耳板上通过螺钉与举臂连接，所述举臂共四组，四组举臂形成四边形结构，上下举臂之间通过螺栓连接，且上方两...

本发明公开了一种检测食品中苏丹红的电化学方法，具体包括以下步骤：(1)膨胀石墨糊电极的制备；(2)苏丹红标准溶液的配制；(3)标准曲线的绘制：以膨胀石墨糊电极为工作电极，以饱和甘汞电极为参比电极，以铂丝电极为对电极，得到三电极体系，然后...

本发明公开了一种检测食品中辣椒素的电化学方法，具体包括以下步骤：(1)丝网印刷碳电极的制备；(2)辣椒素标准溶液的配制；(3)标准曲线的绘制：以丝网印刷碳电极为工作电极，以饱和甘汞电极为参比电极，以铂丝电极为对电极，得到三电极体系，然后...

本发明公开了一种检测食品中日落黄的电化学方法，具体包括以下步骤：(1)玻璃碳电极的预处理；(2)乙炔黑修饰的玻璃碳电极的制备；(3)日落黄标准溶液的配制；(4)标准曲线的绘制：以乙炔黑修饰的玻璃碳电极为工作电极，以饱和甘汞电极为参比电极...

本实用新型提供一种艾灸理疗装置，它包括机架、横移机构、纵移机构、升降机构和艾灸棒，所述横移机构用于驱动所述艾灸棒的横向移动，所述纵移机构用于驱动所述艾灸棒的纵向移动，所述升降机构用于驱动所述艾灸棒的升降，它还包括处理器和安装在所述艾灸棒...

本发明涉及食品防腐保鲜领域，具体公开了一种冬凌草甲素在制备食品防腐保鲜剂中的应用，抑菌实验发现冬凌草甲素除了能高效的抑制副溶血弧菌外还能抑制金黄色葡萄球菌、蜡样芽胞杆菌、霉菌和假单胞菌等多种微生物。本发明中的冬凌草甲素抑菌剂能够抑制多种...

一种高效又环保的动物骨骼标本制作方法本发明属于动物标本的制作技术领域，公开了一种高效又环保的动物骨骼标本制作方法，包括以下步骤：（1）剥皮和去内脏；（2）分离关节；（3）0.10~0.14 MPa（120~126℃）维持5~40 min...

本实用新型公开了一种芽苗菜菜汁过滤收集装置，包括桶体，桶体的底部环形阵列设有多个万向轮，桶体的外壁底部连通有排液管，排液管安装有截止阀，桶体的外壁上部连通有溢流管；桶体的上部适配有过滤嘴，过滤嘴包括收集斗，收集斗内设有过滤组件；收集斗包...

本发明公开了一种音乐教学用可旋转钢琴支撑装置，涉及钢琴辅助设备技术领域，包括：底座、开口一、蓄电池、控制器、移动机构、旋转机构、支撑杆一、支撑杆二、钢琴；底座底部中间固定连接有开口一；有益效果在于：当要对钢琴的高度进行调节时，顺时针旋转...

本实用新型公开了一种光固化固结磨料研抛垫自动制备装置，涉及超精密加工技术领域，包括运动机构、加工机构、光控系统和工作台，所述运动机构带动所述加工机构实现运动，所述加工机构用于加工研抛垫，所述工作台用于放置模具，所述模具与待加工的研抛垫相...

本实用新型公开了一种制备芽苗菜面食用和面机，包括支撑架和机架，支撑架和机架相互靠近，支撑架的上部设有菜汁盛放桶和水桶；机架的上部架设有截面呈U型的壳体，壳体内转动连接有搅拌轴，搅拌轴位于壳体内的轴身均布有桨叶，搅拌轴的两侧分别通过轴承与...

本实用新型公开一种教育信息管理装置，包括外壳、门A和门B，所述外壳的前端设置有门A和门B，所述门A的在端设置有把手，所述门B的右端设置有把手，所述外壳的内部后端设置有内盒，所述内盒的前方设置有外盒，所述内盒和外盒均设置有若干个，若干个所...

本实用新型涉及一种小麦单株拔株装置，及农作物拔株装置技术领域。包括：分株板，其一侧设有用于将多个小麦分成单株小麦的多个梳齿，相邻两个梳齿之间形成嵌入单株小麦的空间；压杆，其一端与所述分株板连接，另一端斜向上形成自由端；夹持装置，设置于所...

本实用新型涉及光合测定技术领域，公开了一种植物光合测定装置，包括：透光测定室，测定室上设有进气管和出气管，测定室通过进气管和出气管与光合测量仪的分析气路连接；测定室外设有可调光LED光源，测定室的底部设有用于光合器官进出的开口，测定室内...

本发明提供了一种山地运输车，包括车架、车厢、可伸缩车厢挡板、多功能机械手臂和越野式车轮；所述车厢的四个侧板均为所述可伸缩车厢挡板；所述多功能机械手臂设于驾驶舱和车厢之间的车架上，所述多功能机械手臂包括底部转盘、机械手臂、吸盘机构和机械手...

本发明公开了农业害虫光照柔性诱导热调控上灯强化型热电击杀收集装置，包括支撑系统、热雾导电介质喷施系统、高压脉冲电场系统、光源系统、收集装置和负压风吸封闭系统，支撑系统中的支撑板上表面设有热雾导电介质喷施系统中的环形塑制管道，且支撑系统中...

本实用新型涉及一种秸秆预处理装置，包括用于秸秆脱氯、脱灰和脱硫的水洗机构、对水洗后秸秆脱水的脱水机构和对脱水后秸秆干燥的烘干机构；水洗机构包括喷淋装置、水洗箱、第一传送装置、第一驱动装置、水箱和水循环泵，完成水洗秸秆工序；脱水机构包括第...

本发明提出了一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法，其步骤为：检测残缺图像中存在的目标，利用知识库检索与目标相关的常识性知识，基于RNN的编码器将常识性知识转化为场外特征；提取残缺图像的目标特征信息并进行处理得到场内特征，利用改进的D...

本发明属于菌株的筛选和应用领域，本发明提供了一种钩虫贪铜菌PL5及其应用。本发明还提供了一种降解有机磷的方法，包括：取大花黄牡丹根际土样，制成细菌悬液，进行培养，然后进行纯化培养，得到纯菌株‑钩虫贪铜菌PL5，对其进行扩大培养，制得种子...