本发明涉及建筑测量技术领域，具体地说，涉及一种建筑工程垂直度检测装置。其包括装置主体，装置主体包括用于设于建筑支撑柱外围的主体环，主体环具有与建筑支撑柱外壁相对的内环面；内环面处设有移动机构，移动机构包括移动架，移动架处设有放线架，放线...

一种半导体制冷空调服，涉及半导体制冷技术领域，包含衣服本体，衣服本体包含内衬层和外表层；其特征是：衣服本体后侧对应内衬层和外表层之间设有中空夹层，中空夹层内设有由金属丝编织而成的柔性散热网，柔性散热网内间隔穿插有多根由制冷半导体制成的柔...

本发明涉及一种基于自适应多核聚类的对比纵向联邦图学习方法，包括以下步骤：S1：全局模型初始化：服务器初始化一个全局模型g<subgt;G</subgt;，并将其分发给所有K个客户端；S2：本地训练：每个客户端使用自己所持有的...

本发明公开了一种取苗末端执行器，该取苗末端执行器包括支撑板、驱动机构、仿人手束枝机构以及气吸基质机构，支撑板的上部贯通设有一竖槽，下部贯通设有一横槽；仿人手束枝机构用于对钵苗的苗枝进行聚拢束枝并且提供主要的提升力；气吸基质机构用于在基质...

本发明公开了一种基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法，涉及柔性机械臂系统控制技术领域，包括：基于哈密顿原理建立多柔性机械臂系统数学模型；在无向通信拓扑结构下利用多柔性机械臂系统数学模型的边界状态设计控制信号；基于多柔性机械臂...

本发明提供一种新能源电驱球轴承保持架离心变形分析方法，获取保持架的初始条件，建立保持架三维实体模型，并对三维实体模型划分网格，并赋予模型材料属性，通过对保持架进行网格划分，将保持架分成N个单元，算保持架网格单元的离心力，采用微小体元的方...

本发明涉及车辆技术，具体是一种车辆方向盘温度智能调节方法、系统及设备。本发明首先提供了一种车辆方向盘温度智能调节方法，包括:根据用户的用车历史信息，获取用户常用的用车时间信息和用户习惯握持区域信息；将用户习惯性握持区域作为第一调节区域，...

本发明涉及一种与甜瓜叶形缺刻性状相关的SNP分子标记及其应用，属于分子标记技术领域。本发明通过分析发现编码LRR蛋白的非同义突变基因MELO3C015426是调控甜瓜叶形缺刻性状相关的候选基因，并以其为基准，利用Integrative ...

本发明属于体外检测技术领域，具体涉及牛细小病毒I型和II型RPA检测试剂盒及其检测方法。本发明的试剂盒包括双重RPA反应体系和含重组酶的RPA Basic冻干粉。双重RPA反应体系包括病毒的DNA模板、上下游引物对、Rehydratio...

本发明公开了一种综合测量中齿轮角向基准位置的获取方法及应用，该方法首先使齿轮综合误差测量设备中的主动齿轮向一方向旋转运动，得到齿轮副传动误差曲线，然后向相反方向运动获得另一方向的齿轮副传动误差曲线；根据传动误差曲线，分别找到码特齿轮的齿...

本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(Nonlinear...

本发明为基于Unity3D的智能路径规划方法，它借助Unity3D对工作环境进行模拟，并将工作环境转化为二位网格地图，结合相应的路径算法对AGV进行引导和控制，确保AGV配送过程的稳定性和安全性；此外，本发明还提供了一种仓储管理系统，它...

本发明提供一种基于YOLOv8‑USD实例分割和3D点云的双孢菇采摘顺序规划方法，使用YOLOv8n‑USD实例分割算法处理彩色图像信息，生成与标签信息相对应的分割掩码；利用生成的分割掩码与其对应的深度图像配准生成3D点云；对彩色图像做...

基于运输多智能体协同通信的大规模数据处理装备，涉及幼苗运输用辅助设备技术领域，运输车主体的货箱上安装有供风架和降温箱，且供风架的排风端与降温箱的进气端相连接，所述运输车主体的货箱内安装有排放管，且排放管的进气端与降温箱的排气端相连通；本...

本发明提供一种C/C复合材料与钴基高温合金连接用钎料、制备方法及钎焊方法，属于异种材料连接领域。所述钎料由质量比为（6~40）：1的Co‑Fe‑B合金粉末和Ti粉混合制备而成。在制备钎料是，首先设计制备Co‑Fe‑B合金粉末；然后向Co...

本发明公开一种介孔聚多巴胺纳米复合材料、分子印迹电化学传感器及其制备方法和应用，将玻碳电极的表面进行打磨处理；取负载金纳米粒子的介孔聚多巴胺纳米复合材料加入水中制备得到分散液，将所得分散液滴加到所得玻碳电极表面并进行干燥，得到表面敷有介...

本发明属于丘陵山地拖拉机位姿解算技术领域，具体涉及一种基于激光雷达全局坐标系的丘陵山地拖拉机位姿解算系统，包括可调直流稳压电源、工控机、显示模块、GPS/INS组合模块、基站模块和C16线激光雷达模块，所述GPS/INS组合模块集成在流...

本发明公开了一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法，涉及无人艇控制技术领域，包括：建立具有传感器故障及饱和输入的无人艇动力学模型；构建无人艇集群的拓扑通信网络，根据期望编队偏移量定义编队邻间跟踪误差；构造具有饱和容忍特性的广...

本发明公开了一种基于词嵌入的词汇稀疏分布式编码方法，涉及计算机科学与自然语言处理领域，包括分位数转换模块、非线性映射模块和二值化处理模块，其特征是：分位数转换模块、非线性映射模块和二值化处理模块之间的连接和交互来实现词向量稀疏分布式编码...

本发明涉及轮式折腰转向拖拉机，具体是一种折腰转向拖拉机的转向控制方法，设定了三种工况模式，一是仅执行折腰转向，二是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助同相位转向，三是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助逆相位转向。控制方法的原理是根据不同工...