本发明属于分子生物检测技术领域，具体公开了一种区分锈赤扁谷盗和长角扁谷盗的方法和试剂。锈赤扁谷盗和长角扁谷盗是扁谷盗科内物种相近的储粮害虫，二者mtDNACOI基因相近，本发明通过选出种内保守但种间差异较大的潜在区域设计合成RPA引物，...

本发明公开了一种提高浅圆仓仓顶隔热和防水性能的方法，其采用双层的仓顶结构，仓顶结构包括上环梁、下环梁、下盖板、上盖板，上环梁上设置有进粮口，上盖板通过连接单元与下盖板连接，连接单元包括连接梁，连接梁将上盖板、下盖板分隔为多个独立的通风通...

本发明涉及一种用于合成二氢香芹酮的烯还原酶突变体、制备方法、编码基因及应用。该用于合成二氢香芹酮的烯还原酶突变体，所述烯还原酶突变体的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明的KlebER1‑A303N蛋白催化香芹酮制备二氢香芹酮...

一种基于生理生化指标的小麦后熟期快速判定方法，涉及小麦储藏领域，该判定方法包括以下步骤：测定小麦籽粒的CAT活性、α‑淀粉酶活性、β‑淀粉酶活性、‑SH含量和‑SS‑含量；将所得的CAT活性、α‑淀粉酶活性、β‑淀粉酶活性、‑SH含量和...

本技术公开了出一种智能谷子收割播种一体化小型农机，解决了现有技术中丘陵山地中谷子农机集成度不高、针对性不足、操作复杂、作业效率低和地形适应性差的问题。本技术包括智能中心和车体，依次安装在车体上的收割汇料装置、运输脱粒装置、播种装置和施肥...

本发明涉及一种适用于发酵红枣饮料的菌株及红枣乳酸菌饮料及制备方法。该适用于发酵红枣饮料的菌株，所述菌株为植物乳杆菌GD 03、植物乳杆菌GD 05或植物乳杆菌GD 03和植物乳杆菌GD 05的复合菌株；所述植物乳杆菌GD 03于2024...

本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于接收信号归一化空间自相关性的超声成像方法。该方法首先采集超声波反射的超声波信号，称为接收信号；然后针对某一成像线上某一成像深度处，根据该成像深度对应的各通道延时对齐后的接收信号计算得到基于不同...

本发明属于生物传感检测技术领域，涉及一种基于H型分支DNA纳米结构和碳量子点荧光探针的生物传感器制备方法。巧妙采用H型分支DNA纳米结构，实现双目标物的检测，使得传感器的可靠性增强。同时采用双发射碳量子点B‑CQDs和R‑CQDs作为荧...

一种砻谷机胶辊在线检测方法，包括如下步骤：采集胶辊的点云数据；通过对点云数据进行分割判断胶辊是否存在异常损耗；对点云数据进行边界提取得到胶辊的实际边界,基于实际边界和原始边界确定胶辊的异常缺陷状态；基于异常缺陷数据确定胶辊的工作状态数据...

本发明属于生物传感领域，涉及一种基于Cu<subgt;2</subgt;S负载AuPd NPS和酶Ⅲ辅助双循环的电化学传感器制备方法。利用雪花状AuPd/Cu<subgt;2</subgt;S的高导电性及表面积大...

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种粮食清扫车及其路径规划方法。本发明使用对传统Hybrid A*算法改进得到的改进Hybrid A*算法对粮食清扫车进行全局路径规划，所述改进Hybrid A*算法的改进包括使用优化的实际代价函数，...

本发明提供一种含富电子芳环化合物氢氘交换的有机化学转化方法。本发明制备方法中所需的催化剂为非金属类型的催化剂，与现有的金属催化的合成方法相比，合成过程更易于纯化，不存在金属残留导致的毒性问题。本制备方法中使用非金属离子对做催化剂和价格低...

一种去除水中锑酸盐用的硫自养还原协同电化学絮凝装置，包括反应器本体和直流电源；反应器本体的底部开设有进水口，反应器本体的顶部侧壁上开设有出水口；反应器本体内由下至上依次设置有进水区、生物反应区、化学絮凝沉淀区；反应器本体内位于进水区与生...

本发明属于高性能防护结构技术领域，具体是一种耦合轻质、高强、抗冲击仿生多尺度多胞夹层结构。该结构包括表面层、粘贴层和中间层组成，其中间层的两侧分别依次设置有粘贴层和表面层；所述中间层由若干个仿生多尺度多胞胞元结构所构成，所述仿生多尺度多...

一种颗粒物料的螺旋送料装置，包括送料筒和转动设置在送料筒中的送料螺杆，送料螺杆的外周设有送料螺旋槽，在送料筒上设有供颗粒物料进入送料螺旋槽前端的进料口和供颗粒物料由送料螺旋槽后端排出的排料口，送料螺杆的外周具有固定于送料螺杆的固定螺旋凸...

本发明公开了一种改进YOLOv8的交通监控场景下城市车辆目标检测方法，涉及深度学习、计算机视觉和目标检测技术领域。所述方法包括如下步骤：在主干网络及颈部融入多尺度注意力机制（EMA），有助于模型更好地捕捉城市车辆细节信息。添加小目标检测...

本发明涉及抗菌肽技术领域，特别是涉及一种计算机辅助设计的具有抗念珠菌和须癣毛癣菌的抗真菌肽CDAFP5及其在抗须癣中的应用。本发明提供的抗真菌肽CDAFP5具有抗念珠菌和须癣毛癣菌活性，对热带念珠菌最小抑菌浓度为1.9μg/mL，对白色...

本发明涉及车辆路径跟踪技术领域的一种基于LSTM‑NGO‑MPC控制器的农机横向跟踪控制方法，包含以下步骤：S1、以车辆动力学模型为基础，建立横向误差跟踪模型，得到离散状态横向误差跟踪方程；S2、利用LSTM神经网络对车辆动力学模型进行...

本发明公开了一种密码子优化的葡萄糖淀粉酶基因及其应用，属于基因工程技术领域。本发明通过对喜热梭孢壳葡萄糖淀粉酶的编码基因进行密码子优化后得到基因GLAM，将该基因与pPIC9K载体质粒构建重组表达载体pPIC9K‑GLAM，并将重组表达...

本发明提出了一种包含噪声估计的手眼关系鲁棒标定方法，用以解决现有手眼标定问题的标定误差较大的技术问题。本发明的实现方法为：通过移动机械臂末端执行器和相机的位姿来获得初始数据集；利用对偶四元数的线性标定方法进行初次手眼标定；通过对手眼标定...