【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砻谷机领域，具体的说是一种砻谷机胶辊在线检测方法、自动补偿方法及装置。
技术介绍
1、在砻谷机脱壳过程中，胶辊会逐渐磨损，导致胶辊直径变小，进而引起胶辊线速度下降、辊间距变大、辊间压力下降、胶耗增加等一系列问题，这些都会导致稻谷脱壳率大大下降，严重影响砻谷机的工艺效果。因此，需要调整电机转速来提升胶辊的线速度、调整动辊位置来缩小辊间距、调整气缸压力来提升辊间压力、切换快/慢辊以使两个辊磨损均匀，以此使砻谷机工作状态保持稳定。但是，目前对于电机转速、动辊位置、气缸压力以及快/慢辊切换的调整时机和调整幅度完全凭借经验，缺乏准确有效的依据。究其原因，主要是由于胶辊磨损状况无法进行有效的在线检测而导致的，而该问题已经成为决定胶辊砻谷机性能是否能够进一步提升的核心和关键。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种砻谷机胶辊在线检测方法、自动补偿方法及装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种砻谷机胶辊在线检测方法，包括如下步骤：p>
3、采集胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，通过对点云数据进行分割判断胶辊是否存在异常损耗的具体方法包括：
3.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，对点云数据进行边界提取的具体方法包括：
4.如权利要求3所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，从所有投影点中提取出边缘点后，通过直通滤波对所有边缘点进行筛选，并且基于筛选出的边缘点重构出胶辊的实际边界。
5.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，基于...
【技术特征摘要】
1.一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，通过对点云数据进行分割判断胶辊是否存在异常损耗的具体方法包括：
3.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，对点云数据进行边界提取的具体方法包括：
4.如权利要求3所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，从所有投影点中提取出边缘点后，通过直通滤波对所有边缘点进行筛选，并且基于筛选出的边缘点重构出胶辊的实际边界。
5.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在线检测方法，其特征在于，基于实际边界和原始边界确定胶辊的异常缺陷数据的具体方法包括：
6.如权利要求1所述的一种砻谷机胶辊在...
【专利技术属性】
技术研发人员：武照云，金涛，刘晓霞，张中伟，阮竞兰，赵彬彬，张业豪，何学武，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：
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