本发明涉及一种多轴重载铰接车辆的轨迹跟踪控制方法及装置，属于无人驾驶领域中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括如下步骤：构建多轴重载铰接车辆的动力学和运动学耦合模型；基于分层无迹卡尔曼滤波方法对车辆动态特性以及车辆位置进行估计，分别得到车辆的...

本发明提供了一种双重响应抗菌纳米纤维膜及其制备方法，通过静电纺丝技术，将抗菌型氨基化明胶纳米包合物负载到聚乙烯醇‑壳聚糖基质中，制备形成纳米纤维膜，进一步通过密闭吸附的方式负载柠檬醛，得到一种具有湿度和明胶酶双重响应性抗菌纳米纤维膜。本...

本发明公开了一种小麦粉加工精度检测方法及系统，涉及测定物理性质来分析材料领域。该方法包括对小麦粉样品进行近红外扫描，获取光谱数据并进行平滑一阶导+矢量归一化+去趋势方法处理；通过Z‑Score方法剔除异常数据，确保数据准确性；将处理后的...

本发明设计了一种基于Ce‑MOF及AuPd纳米花复合材料检测丙烯酰胺的电化学传感器的制备方法。利用Ce‑MOF表面积大、稳定性好的优点负载大量的AuPd NFs，得到具有高导电性的复合材料Ce‑MOF@AuPd NFs。将其通过物理吸附...

本发明公开了一种油箱盖夹持机械手，包括安装座和夹爪座，安装座包括上半部的圆筒座一和下半部的圆筒座二，圆筒座一内部形成一空腔，空腔内滑动设置有压块，圆筒座二与压块之间的空腔内填充有钢珠；圆筒座二上开设有若干个呈圆周阵列分布的导向通道，导向...

本发明公开了一种基于振动台的分层可调式粮食剪切试验装置及试验方法，试验装置包括下层箱体、滑动层和上层箱体；下层箱体包括底座、下层粮仓和复合层一，下层粮仓的下部与底座连接并封口，下层粮仓的上部开口具有容纳仓，容纳仓的两相对侧均突出下层粮仓...

本发明公开了一种含不锈钢鳞片的环氧树脂涂料及其制备方法。含不锈钢鳞片的环氧树脂涂料由球磨后的不锈钢粉、活性稀释剂苯基缩水甘油醚、非活性稀释剂二丁酯、E44环氧树脂、E51环氧树脂和T31固化剂组成而来，制备方法是将不锈钢粉球磨，再按照重...

本发明公开了一种使用高直链淀粉小麦粉制作低消化馒头的方法，其特选取直链淀粉含量在50%以上的两种高直链淀粉小麦粉，经和面、一次发酵法醒发后蒸制成馒头样品。本实用新制作的高直链淀粉小麦馒头适宜糖尿病和肥胖症等特殊人群长期食用，具有加工工艺...

本发明提供一种起重机防撞系统的远程控制装置及方法，包含扫描模块、检测模块、控制模块、远程终端、传感器模块、预警模块和动力调节模块。扫描模块利用多个激光扫描仪测量与目标的光学距离；检测模块界定三维参考区域检测目标并分类；控制模块接收检测结...

本发明涉及非常规页岩油气资源勘探技术领域，尤其涉及考虑粘土定向排列影响的页岩横波速度估计方法。其技术方案：构建页岩压实模型、形成页岩定向排列的背景介质，并使用方位分布函数模拟不同定向排列程度下背景介质的弹性张量，并计算该背景介质的各向异...

本技术公开了一种三明治荧光结构及白光LED照明组件，包括主体结构层和激发源，所述激发源为蓝光LED芯片，所述主体结构层的上端设有绿光发射层、下端设有红光发射层，所述激发源的光源激发后依次经过红光发射层、主体结构层和绿光发射层，所述主体结...

本申请的实施例涉及筒仓结构变形监测领域，具体涉及筒仓结构变形监测与健康评估系统。该系统的一具体实施方式包括：应变传感器组件、温湿度传感器组件、倾斜传感器组件、数据采集单元和数据处理单元；温湿度传感器组件布置在筒仓的顶部和底部上；倾斜传感...

本技术涉及陶粒生产技术领域，且公开了一种用于陶粒生产的搅拌制粒烘干一体机，包括加工箱，加工箱的内部设置有搅拌箱，搅拌箱的内部安装有用于对原料进行搅拌的搅拌机构，搅拌箱底部的开口处安装有延伸到加工箱外部的挤出机构，加工箱的下部安装有与挤出...

本发明公开了一种淀粉慢消化小麦粉及挂面的制备方法，涉及粮食加工生产领域。一种淀粉慢消化小麦粉的制备方法，包括以下步骤：S1：采用清粉系统的1清和2清筛上物制成的小麦大颗粒粉；S2：将小麦大颗粒粉置于光辊磨粉机，轻压处理，制得粒度为91～...

本发明属于微生物应用技术领域，涉及一种同时降解多种真菌毒素的枯草芽孢杆菌复合菌剂及其应用，包含枯草芽孢杆菌HNGD‑Mq02和HNGD‑sg5，保藏编号分别为CCTCC NO：M2025181和CCTCC NO：M20242743；该复...

本发明涉及一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、点云数据读取与预处理；S3、提取粮堆表面测点，根据边界条件挑选出仓壁和仓顶测点，然后将仓壁和仓顶剔除后得到粮面测点；S4、...

本发明涉及一种顾及客流量的地铁网络运营效率计算方法，属于交通运营效率计算技术领域，该方法包括获取与地铁网络运营效率相关的数据；基于预设的拓扑映射空间模型，对获取的所述与地铁网络运营效率相关的数据拓扑映射，以获取地铁运营网络；基于获取的所...

本发明公开了一种可视化机械发光陶瓷、制备方法及在粮食机械设备检测中的应用，组成为β‑Ca<subgt;3</subgt;(PO<subgt;4</subgt;)<subgt;2</subgt;:0.2...

本技术公开了一种棒状包层结构及激光照明组件，包括蓝红光高反膜层和激发源，所述激发源为蓝光激光，蓝红光高反膜层内由内到外依次设有绿光发射层、主体结构层和红光发射层，所述红光发射层位于蓝红光高反膜层与主体结构层之间，所述绿光发射层位于主体结...

本技术公开了一种感温组件、超温提示装置和互联网数据中心系统，涉及物温度检测技术领域。其中，所述的包括：温度探头，所述温度探头的一侧设置有弹性件，所述弹性件的一侧设置有安装板，所述安装板在所述温度探头一侧设置有固定件；其中，所述固定件，用...