本发明属于柔性机器人技术领域，尤其是基于散粒体阻塞理论的变刚度驱动杆及其工作系统。所述的驱动杆包括柔性外膜，其为中空的柱状结构，内部填充有散粒体，柔性外膜的两端分别内置有上密封端头、下密封端头，上、下密封端头分别通过密封箍圈与柔性外膜的...

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种跨垄式草莓采摘车。采用跨垄式草莓采摘车，自动识别定位草莓位置，使用吸盘吸取草莓，再切割草莓茎，将草莓果实放置传送带上，运送到收集筐。本发明克服了垄作栽培的垄沟间距小，而采摘车难以在垄沟行进进行机械采...

本实用新型提供的一种土木建筑用空心桩，包括空心圆桩和套在空心圆桩上的空心方桩；所述空心方桩的桩头的内壁与空心圆桩的外壁之间留有空隙，空隙内放置有粘连混凝土；所述空心圆桩的上半部的表面纵向设置有归置槽；所述归置槽内放置有相互折叠的锚固杆与...

本发明公开了一种肺结节检测模型的构建方法，旨在解决现有检测方法效率低、操作不便、无法应用于大规模样本的技术问题。本发明包括以下步骤：（1）筛选出肺结节训练样本并对其进行数据增强。（2）构建Caffe深度学习框架，其中模型的配置利用Fas...

本发明属于柔性机器人技术领域，尤其是一种基于散粒体阻塞的混合驱动型可控刚度连续体机器人。所述的机器人包括若干相同的单个连续体单元首尾串联连接；单个连续体单元包括柔性支撑外筒，其上设有多个柔性支撑外筒通孔，其内同心设置有塑性内管道；柔性支...

本实用新型涉及一种低脂食品烘焙装置。低脂食品烘焙装置中烘焙箱加热烘焙效率低下，而且烘焙箱内部的受热不均匀，散热装置设置不合理，烘焙后的低脂食品加工质量不高。本实用新型涉及一种低脂食品烘焙装置，其中：显示屏、装置泄压器安装于观察口正上方，...

本发明公开了一种丝胶蛋白/透明质酸‑细菌纤维素复合生物面膜的制备方法，将诱变菌株G31接种至种子培养基中得到种子液；将所得的种子液接种至发酵培养基中，充分振荡，然后将混合液倒至面膜模具中，加入丝胶蛋白溶液和透明质酸溶液，硅胶膜封口，30...

本发明涉及一种生鲜拉面面片的保鲜方法，属于食品保鲜领域。其主要步骤为：（1）和面；（2）压延、醒发；（3）定量切片；（4）适度脱水和杀菌处理；（5）表面涂膜；（5）真空包装。本发明为一种生鲜面片的综合保鲜方法，所用手段温和，生产成本低，...

本发明公开了一种水果辅助采摘机械手装置，包括把手、伸缩杆以及采摘机构；把手与伸缩杆的一端连接；连接杆通过限位装置以及限位孔连接；伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机...

本发明公开了一种随机需求下面向异质费用的云资源调度方法，采用随机需求模型来描述用户的应用程序细粒度的资源需求，采用通用代价函数来描述异质费用模型，建立具通用性的非线性规划问题模型，并基于动态规划快速获得解的下界，再迭代逼近获取近优解。通...

本发明公开一种检测样品中黄曲霉毒素B1(AFB1)含量的方法及酶联核酸适体(ELLA)定量检测试剂盒，采用加以改进的直接竞争ELLA检测模式，采用高特异性、高亲和力的寡核苷酸片段，精确度高、重复性强、稳定性好：将核酸适体作为对靶物质的识...

本发明公开了土木工程中有关基桩工程领域的一种钻孔灌注桩孔底沉渣厚度测量的装置。包括测试锤，所述测试锤体为圆截面橡胶锤，测试锤可为测试杆提供不同的激振力大小和加载形式，所述测试杆为直圆杆，测试杆顶部粘贴速度计，所述速度计监测实时数据并通过...

本发明公开了一种基于鼓泡试验的桥面铺装粘结层结合性能的测试方法，包括以下步骤：(1)取鼓泡半径为R的桥面铺装粘结层试件置于平台上；(2)不断施加均布荷载；(3)记载鼓泡的变化并进行处理、计算，得到鼓泡挠度w；(4)根据荷载q0及施加该荷...

本发明涉及一种枸杞红枣山楂复合果酱的制备方法，将新鲜枸杞配合红枣、山楂、食品胶、白砂糖、柠檬酸和D‑抗坏血酸钠混合后经加工得到一种新型复合果酱。本发明将“药食两用”的食材——枸杞加入果酱中，提高了枸杞的食用价值；制得的果酱呈暗红棕色，适...

本发明公开了一种杀念珠菌多肽序列和制备方法。该杀念珠菌多肽的氨基酸序列为：NH2‑RILSILRHQ‑COOH。本发明的制备方法是采用固相多肽合成方法。本发明克服了常见抗菌肽生物安全性差、易溶血的缺点，是一种对念珠菌具有特异杀菌作用、不...

一种碳热还原法合成WC基纳米复合粉末的方法，其特征包括以下步骤：a、按重量比取纳米氧化钨6.41 g~7.58 g、纳米氧化钴0.65~0.76g、纳米氧化钒、纳米氧化铬混合物0.048g~0.057g、纳米碳质还原剂1.60g~2.9...

本发明涉及一种堇青石/氮化铝电子封装陶瓷基片及制备方法，其技术方案是：以35~55wt%的高岭土、25~40wt%的滑石、15~30 wt%的氧化铝，以及外加的0.5~3 wt%的金属铝粉为原料，装入研磨介质为氧化锆瓷球的聚氨酯罐，再加...

本实用新型公开了一种新型多功能储藏仓，属于散体物料储藏、周转技术领域，包括上仓（5）、下仓（11）、仓底（3）、仓盖（4）、仓壁（7）、中间隔层（8）、支撑构件（2），中间隔层（8）为锥形结构；所述上仓（5）由仓盖（4）、中间隔层（8）...

本发明公开了一种板式家具制造设备，包括基座，基座上设置有多个支脚，基座的顶面上可拆卸的覆盖有刻度板，刻度板上覆盖有操作台板；刻度板上设置有第一刻度标记、第二刻度标记以及第三刻度标记，第一刻度标记沿着操作台板的长度方向延伸，第二刻度标记沿...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的多目标检测模型构建方法，旨在解决现有检测模型不能区分多种目标，并且难以识别小目标的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1：搭建Caffe深度学习框架，其中检测模型的配置利用Faster R‑CNN算法完成...