本发明属于有机合成领域，涉及有机锗化合物的制备，具体涉及一种可见光诱导的锗烷基化合成方法。本发明方法以锗烷氢化物和高价碘试剂为起始原料，在光催化剂9,10‑菲醌的催化作用下，合成了系列炔基、烯基、腈基、苯基锗烷。反应具有环境友好、条件温...

本发明公开一种基于双层传输相位超构透镜的相位和振幅协同调控方法，由两层超构透镜上下叠摞构建双层传输相位超构透镜，且双层传输相位超构透镜中上、下层亚单元结构上下对应组成超单元结构；根据超单元结构所需的总相位和总振幅，分别获取上、下层亚单元...

本发明属于微纳能源技术领域，公开了一种双向响应型纳米摩擦发电机及其制备方法。本发明在TPU/PEG/GO膜表面涂覆含有TPU/PEG及固化剂的溶液A，经固化冷却制得TPU‑PEG/TPU‑PEG‑GO复合膜，作为正极；静电纺丝制得PVD...

本发明公开了一种基于锂电池的梯次回收管控方法以及系统，本发明涉及锂电池回收的技术领域，根据锂电池的多个回收部分的空间位置、各个回收部分的含量以及锂电池的拆解难度等级确定该锂电池的价值等级，保证了该锂电池的价值等级的评估精准性，实现了该锂...

本发明提供了一种高储能密度高熵陶瓷/MgAl<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;电介质复合陶瓷及其制备方法，属于复合陶瓷材料技术领域，用以提升电介质陶瓷储能密度的技术难题。本发明利用...

高弹性花生壳纤维素‑绿藻多糖复合水凝胶的制备方法，包括以下步骤：S1、按质量和/或体积份数备料；S2、将所有试剂按预定顺序依次加入，搅拌混合后进行超声波消泡处理；S3、接着进行紫外灯照射，最后冷却至室温即得到花生壳纤维素‑绿藻多糖复合水...

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的图像识别辅助装置及方法，包括图像识别器、控制器和外壳，外壳上设有用于调整图像识别器位置的位置调节组件、用于调节图像识别器拍摄范围的范围调节组件、用于定位识别目标的辅助识别组件和用于调...

本发明提供一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法，先是通过Dijkstra算法确定全局路径规划，即从源节点出发每次扩展的节点都是当前已知最短路径的节点；对Dijkstra算法进行改良，当移动机器人遇到障碍物时，将全局路径再生成的方式...

本发明提供一种改进A*算法自主移动机器人的路径规划方法，通过调整A*算法节点到目标的路径代价权重，提升全局规划算法效率，然后利用改进的DWA算法完成局部路径规划，提高自主移动机器人路径规划的实时性与灵活性，通过A*算法和DWA算法的融合...

本发明属于复合材料技术领域，具体涉及涤纶织物/聚氯乙烯/中空微珠复合材料及其制备方法，本发明公开了一种涤纶织物/聚氯乙烯/中空微珠复合材料，所述复合材料包括涤纶织物基层、聚氯乙烯层以及分散在聚氯乙烯层中的中空玻璃微珠，所述中空玻璃微珠的...

本发明公开一种基于渐变光子晶体的长焦深微结构透镜设计方法，利用双参数无顶六棱镜构建构建多光束共光路双锥干涉模型，实现了一种设计长焦深微结构透镜的新方法；首先，基于该双锥干涉模型，设计GPC结构；然后，以GPC结构为基础，设计介质柱尺寸渐...

本发明属于高性能纤维复合材料技术领域，特别涉及一种高击穿强度的间位芳纶复合纸及其制备方法和应用。本发明的高击穿强度的间位芳纶复合纸，为三层结构；所述三层结构依次为上表层、中间层和下表层；所述中间层为间位芳纶纸层；所述上表层、下表层为对位...

本发明提供一种用于沉积多金属矿床尾矿污染物的监测设备，涉及金属矿污染物监测技术领域，本发明包括数据收集模块，用于收集历史数据和实时数据，模型训练模块，用于构建污染物浓度预测模型，污染修正模块，用于获取各个位置的修正放放射性强度数据集，整...

本发明涉及一种垃圾渗滤液前处理除硬工艺和系统，具体为在垃圾发电厂渗滤液厌氧反应处理前端，将垃圾渗滤液原水与碱性厌氧反应器回流水充分混合，实时监测混合液pH值，并实时调整厌氧反应器回流量，以对垃圾渗滤液进行调碱处理(pH>7.5)，...

本发明涉及四轮车辆技术领域，特别是指一种全地形轮腿车辆，解决了现有技术中轮腿机构无法同时进行转向和折叠的问题，包括车体和轮腿机构，车体上设有轮腿旋转机构和转向传输机构，轮腿机构通过L型连接片与轮腿旋转机构连接，轮腿旋转机构与L型连接片的...

本发明属于半导体器件制造技术领域，公开了一种场效应晶体管及其制造方法，用以解决二维材料场效应晶体管制造过程中对二维材料表面的破坏和在界面聚合物残留的问题。本发明提出了一种场效应晶体管，其包括由下往上设置的基底，电极，栅介质层和沟道层。其...

本发明公开了一种物料自动化装袋机及其工作方法，其包括储袋机构，撑袋机构，储料机构，装袋机构，运输装置，控制系统，气动装置，推袋机构。本发明解决了现有装袋过程的装袋过程复杂、包装效率低、人工成本高、不能及时维修的问题。

本发明提出了一种高储能密度铌酸锶钡钙/CaAl<subgt;2</subgt;Si<subgt;2</subgt;O<subgt;8</subgt;电介质复合陶瓷及其制备方法，属于复合陶瓷材料技术领域...

本发明公开了基于深度学习多模态融合的高分辨率遥感图像精准分类系统及方法，S1：多模态数据预处理与融合优化S1.1：标准化与归一化：对不同模态的遥感数据进行标准化和归一化处理，消除不同模态间因分辨率、光谱范围等差异带来的影响。对于光学图像...

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种农业全地形运输机器人，解决了现有技术中机器人车轮变形方向受限的问题，包括机体，机体上活动连接有轮腿机构，轮腿机构的下端连接有变形轮；变形轮包括平行布置的主旋转盘和副旋转盘，主旋转盘与轮腿机构连接，副...