一种触觉通信系统，包括连接至计算机网络的两个触觉输入/输出设备，所述触觉输入/输出设备每个包括：在外壳中的至少一个致动器，其中所述致动器包括电机、被所述电机在所述至少两个相反的方向上移动的托架和具有外表面的触摸构件，所述触摸构件被设置成...