发明名称一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统摘要本发明公开了一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统，针对现有变电站数量增多、规模扩大、以及智能化水平的提升，人工巡视的方式越来越难以满足要求的问题...

本实用新型的一种污水除杂装置，属于污水处理设备领域，包括除杂箱体、除杂滤网、注水孔、排水管、排放管，除杂箱体的顶部设有驱动组件，用于驱动除杂滤网转动，除杂箱体的内壁与除杂滤网的外壁之间设有空隙，所述空隙中设有安装框、毛刷，毛刷与除杂滤网...

本发明公开了一种基于云模型与熵权组合的堤防工程现代化评价方法，包括：构建堤防工程管理现代化评价指标体系；根据构建堤防工程管理现代化评价指标体系，进行评价指标数据与云模型的转换；基于云模型、熵权法和博弈论的组合赋权，确定各项指标组合权重；...

本发明提供一种野外风力驱动的全自动平原河流持续改善水动力系统，包括河岸边的冲水系统，和为之供水的风力供水系统。风力供水系统由利用风力提供机械能的风车传动结构与垂直河面的两固定滑轮提供的履带传动循环取水结构组成，通过风能将水转移至冲水槽内...

本发明公开了一种宽带

本实用新型公开了一种便于拆装的清淤装置，涉及清淤铲技术领域，包括清淤铲体，所述清淤铲体的上侧固定连接有对接环，且对接环的内部插设有插设杆，所述对接环的内部插设有第一限位杆，所述插设杆的底端开设有与第一限位杆相适配的插设槽，所述清淤铲体的...

本实用新型公开了一种固化砂土拉拔试样的制样模具，其中，模具组至少设有一组，每组包括上中下各一对模具块，模具块包括端侧顺次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁和第五侧壁，第二侧壁与第四侧壁均与第三侧壁直角连接，并关于第三侧壁的中垂...

本发明公开了一种用于六面体网格生成的实体模型自动分解方法，该方法包括：输入实体模型，生成三角形网格及光滑二维标架场；标记所有的凹陷特征网格边，生成特征切割环；根据特征切割环，生成特征切割曲面，并将曲面与三角形网格合并；生成模型四面体网格...

本发明公开了一种能源自给移动式水环境修复与底泥削减装置及方法，该装置的消浪模块借助可调节式浮体板和传动杆对浅水湖泊的波浪起到缓冲作用；储能模块借助潮汐发电模组、太阳能发电模组和风能发电模组发电，实现装置的能源自给；进水模块采用轻质多孔复...

本发明公开了水葫芦拦截圈围打捞一体化装置，具体涉及水葫芦治理技术领域，包括第一网体，所述第一网体的底部设置有第二网体，所述第一网体和第二网体加工成环状，所述第一网体的顶部设置有锥形顶，所述第一网体的内部设置有吸引机构和切割机构，所述切割...

本发明公开了一种地下水水样采集装置及采集方法，该装置包括第一可膨胀式堵水器、第二可膨胀式堵水器、多孔防堵塞式进水管、气泵、水泵；气泵通过长柔性气管连接着第一可膨胀式堵水器，所述水泵通过长柔性水管连接着第一可膨胀式堵水器，所述第一可膨胀式...

本发明公开一种竞技马术运动相位分割方法、系统及存储介质，其中竞技马术运动相位分割方法，包括获取骑手和马匹的运动信号；预处理运动信号，并给预处理后的运动信号打标，利用运动信号及其对应的打标标签构建时间序列，并将时间序列输入相位分割模型，对...

本发明公开了一种水库群系统联合调度层式优化方法及系统，包括以下步骤:层级一采用两个分别基于权重均衡更新策略和自适应学习策略的平行层进行广泛搜索。层级二采用非线性学习因子更新策略进行均衡搜索。层级三采用双级联合搜索策略：上级包括提高全局寻...

本发明公开了一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法，包括：对RGB相机与红外相机进行标定，通过毫米波雷达人体检测模块来检测场景内是否存在人体，调用RGB相机进行人体检测；若RGB相机检测到人体则返回，根据RGB相机与红外相机的位置...

本实用新型公开了一种双组分聚氨酯固化滩涂砂的空心圆柱制样模具，包括压实器、双十字支撑杆件、内支撑、外支撑、气孔塞和凹槽底座，所述双十字支撑杆件为主杆上下设有两个互相垂直的横杆，所述双十字支撑杆件的一端设置在凹槽底座的中心螺孔内，所述内支...

本发明公开了一种基于风光不确定性预报场景的风光水联合短期优化调度方法，包括对历史风光出力数据预处理并划分层级；建立风光预报场景构建模型与削减模型，生成风光预报典型场景集；建立场景迁移概率计算模型，得到风光出力实际值不同时段间的迁移概率；...

本发明公开了一种基于小目标视觉识别和虚拟实体映射的塔吊安全预警方法，包括如下步骤：步骤一、构建适用于小目标视觉识别的SEC4

本发明公开了一种基于非松弛双孔声弹性模型的波速非线性变化分析方法，包括如下步骤：获取不同压力下干岩石超声波实验数据；获取干岩石骨架模量及裂隙参数；获取饱和岩石非松弛骨架模量；推导非松弛双孔声弹性模型；预测双重孔隙介质饱和岩石纵横波速度；...

本申请提供了一种水利工程实时采集数据管理方法及系统，通过获取实时数据集，实时数据集中包括多个采集单元在目标水利工程中采集的多个实时采集数据；从实时数据集中剔除真实数据集中的部分或全部数据，得到至少一个数据子集，真实数据集包括至少一个采集...

本发明提供了一种基于光栅投影扫描的粗集料三维形态获取方法，属于路面工程材料测试领域。本发明使用含转盘的光栅投影扫描仪，对粗集料进行多角度扫描，结合图像处理技术，重构粗集料三维形态，并计算粗集料体积参数。本发明提出的粗集料三维形态获取方法...