本发明公开了一种水下自动清理机器人及使用方法，其中水下自动清理机器人包括壳体，还包括推进装置，设置在壳体内，用于驱动壳体在水下行进；环境感知单元，设置在壳体内，用于获取水下环境信息；密封舱，固定在壳体的前侧，密封舱内安装有控制模块，环境...

本发明公开了一种水库群优化调度方法、系统与电子设备。首先获得起始水位、结束水位、入库流量不同状态组合以及不同组合下的水库出力；然后利用LSTM算法进行水库起始水位、结束水位、入库流量与出力的映射模拟，构建响应面模型；最后对调度期内各水库...

本发明公开了一种河道淤泥固化土防裂最佳级配设计方法及系统，属于河道淤泥固化土开裂防控技术领域。方法包括：对疏浚河道进行分区，测定不同区域的淤泥级配和含水率，按照测定的级配对土体进行分类，估算不同类型土体的质量；根据不同类型土体的级配和含...

本发明公开了一种针对下肢外骨骼机器人的场景智能感知系统搭建方法，包括步骤1：利用单阶段目标检测算法Yolov5训练数据集进行场景识别；步骤2：利用双目立体视觉技术进行外骨骼机器人标定；步骤3：基于双目立体视觉的局部场景进行三维重建；步骤...

本发明公开了一种考虑风电光伏及垃圾焚烧电厂的配电网恢复两阶段随机规划方法，该方法包括如下步骤：A、建立垃圾焚烧电厂的出力模型；B、建立风电和光伏的出力不确定性表征模型；C、以加权负荷恢复量最大为目标，建立考虑不确定性的配电网恢复两阶段随...

本发明涉及飞灰无害化以及资源化利用技术领域，具体涉及一种亚临界二甲醚

本发明公开了一种基于改进Q学习的配电系统过程状态驱动的弹性策略方法，具体构建步骤如下：S1：利用灾害条件下配电系统时空线路故障率计算状态转移概率函数；S2：利用状态转移概率函数构建基于贝尔曼优化的过程性状态驱动递推优化模型；S3：基于等...

本发明公开了一种工业互联网保护系统及方法，该系统包括数据传输模块、认证服务模块和云服务器其中保护方法包括两大块模块，一是认证服务模块，通过认证服务模块对访问控制系统的用户进行身份认证，并通过一系列措施提高系统安全性；二是数据传输模块，数...

本发明提供了一种基于视频图像的烟雾检测方法，所述方法包括以下步骤：1、根据收集到的视频建立烟雾数据集，并对数据集进行整理，分为训练集和测试集；2、使用深度学习框架构建神经网络模型，将训练集与测试集输入到网络中训练，得到训练好的神经网络模...

本发明公开了一种基于深度学习的火焰检测方法，属于图像处理技术中的火焰检测领域，包括以下步骤：接收输入的图像，采用高斯滤波的方法对火焰图像进行去噪处理，去除图像的无用信息，提高火焰的识别精度；为减少静态背景对火焰识别的影响，采用帧差法和混...

本发明公开了一种基于改进粒子群优化算法的文本对抗样本生成方法及系统。本发明首先对文本数据集中的数据进行预处理，构建同义词词料库。然后根据单词对最终预测的重要性、被同义词替换后对最终预测结果的改变程度和该位置单词与其他位置单词的关联程度三...

本发明提供了一种耦合深度学习与机理模型的枯水预报方法，属于水文模型技术领域。解决了在进行枯水预报时精度不足的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤S1、获取研究流域实测降水、蒸发以及流量资料；步骤S2、基于选取的实测枯水过程，将数据...

本发明公开了一种基于知识图谱的防洪调度规则智能推荐方法及装置，抽取基础水利对象实体、水利对象属性数据，并建立水利对象间关联关系，构建目标流域水利对象图谱；设计防洪调度规则本体，参考目标流域调度报告，整合防洪调度相关数据，构建目标流域防洪...

本发明的一种基于双目视觉的明渠断面水位测量方法及装置，包括浮标、固定装置和双目相机；浮标漂浮在待测断面的水面上；浮标包括浮盘，浮盘的上表壁固定连接有限位柱，限位柱的轴线沿竖向方向；浮盘的上表壁固定连接有用于反射光线的反光矩形框贴纸，反光...

本发明公开了一种基于深度学习的烟叶图像活动轮廓分割方法，包括以下步骤：获取原始烟叶图像，对其进行图像预处理；基于Pytorch框架构建烟叶图像的分割模型；对烟叶图像的分割模型进行训练；将预处理后的新烟叶图像输入到建立好的烟叶图像的分割模...

本发明公开了一种低比转速离心泵叶轮叶片设计方法、装置及介质，所述方法包括根据设计参数，得到叶轮的几何参数；根据几何参数进行三维建模，将叶轮的三维模型划分网格，利用CFD进行定常计算，将计算的结果与预先输入的背面型线坐标点相结合，得到型线...

本发明公开了一种基于壳聚糖

本实用新型的一种淋浴花洒套装，属于花洒领域，包括第一淋浴管、第二淋浴管和软管，还包括控制阀，所述控制阀分别与第一淋浴管、第二淋浴管和软管连接并连通；软管的端部连接有手持花洒；所述控制阀上转动连接有转动轴；转动轴上固定有卡块；手持花洒中设...

本发明公开了一种移动式动床模型实验的自动加沙装置，包括：蓄水池、补沙箱、搅拌罐、真空泵、第一出水口、第二出水口、第一进水口、第二进水口、电动滚轮、可移动升降支架和终端控制面板。本发明能够自动将细颗粒干沙制备成所需浓度的悬沙溶液，并以可控...

本实用新型公开了一种模拟潮汐和井群作用下坝后残余咸水回退的实验装置，包括实验槽，所述实验槽由靠近两端的盐水滤网和淡水滤网分割依次形成盐水槽、砂槽及淡水槽，所述砂槽内填多孔介质用于模拟滨海含水层，并设有狭槽，通过狭槽将砂槽分为两侧区域，所...