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河海大学专利技术
河海大学共有21796项专利
一种基于数据同化提升预报质量的流域水风光资源集合预报方法技术
本发明公开了一种基于数据同化改进预报质量的流域水风光资源一体化集合预报方法,包括:流域WRF/WRF
一种便携式湖泊水质检测仪器制造技术
本实用新型涉及水质检测技术领域,尤其为一种便携式湖泊水质检测仪器,包括装置本体,所述装置本体一侧铰接有密封门,还包括:控制舱,所述控制舱设置于装置本体上表面上方,所述控制舱下表面两侧固定连接有连接柱,所述控制舱通过连接柱与装置本体上表面...
一种浮漂式水处理净化装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种浮漂式水处理净化装置,涉及水处理净化设备技术领域,包括浮体,浮体前端开设有进料口,浮体底部可拆卸连接有收集箱,浮体顶部后端固定连接有固定板,固定板两端延伸出浮体两侧,固定板两端下方对称设置有辅助收集机构,辅助收集机构...
一种矿柱-顶板支撑体系的监测系统和监测方法技术方案
本发明公开了一种基于分布式光纤复合多向应力格栅的矿柱
一种双稳态复合材料的方向图可重构天线及制作方法技术
本发明公开了天线领域的一种双稳态复合材料的方向图可重构天线及制作方法,包括双稳态复合材料介质基板;所述双稳态复合材料介质基板上侧设置有上层聚酰亚胺基板,所述双稳态复合材料介质基板下侧设置有下层聚酰亚胺基板;所述上层聚酰亚胺基板上设置有超...
一种码头梁板构件修复装置及修复方法制造方法及图纸
本发明公开了建筑梁板技术领域的一种码头梁板构件修复装置及修复方法,旨在解决现有技术中人工修复不便的问题。包括控制系统、施工机构、以及移动平台;所述施工机构至少包括混凝土清除器、钢筋除锈器和抹浆器;所述控制系统与所述移动平台信号连接,以控...
一种NPR恒阻锚杆预紧力施加装置制造方法及图纸
本公开涉及锚杆技术领域,尤其涉及一种NPR恒阻锚杆预紧力施加装置。其技术方案包括:用于与锚杆端部连接的连接组件,所述连接组件一端与锚杆端部可拆卸式固定连接,所述连接组件另一端与施力设备的动力轴固定连接;包括转动锁紧锚杆螺母的锁紧组件;连...
一种基于多模态融合与度量学习的logo识别方法技术
本发明公开了一种基于多模态融合与度量学习的logo识别方法,该方法主要包含以下步骤:数据预处理,利用训练好的二分类通用logo检测器定位图片中的潜在logo区域并裁剪和标注,构建logo识别数据集;特征提取,构建不同的神经网络模型分别提...
一种知识和数据融合驱动的洪水预报模型参数在线优化方法技术
本发明公开了一种知识和数据融合驱动的洪水预报模型参数在线优化方法,分析流域预热期数据样本,对时序数据进行洪水场次划分以及特征提取;基于空间贡献分析确定调整水利对象,根据流域特征确定调整洪水特征量,查询水利计算对象相应模型;基于知识图谱匹...
基于迭代EKF的SINS/USBL安装角估计方法技术
本发明公开了一种基于迭代EKF(扩展卡尔曼滤波)的SINS/USBL安装角估计方法,属于水下机器人导航技术领域。本发明将迭代EKF算法用于SINS/USBL安装角估计方法中,整个过程主要步骤包括:模型构建、基于迭代EKF的状态更新、基于...
一种负荷频率控制方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸
本发明公开了一种负荷频率控制方法、装置、存储介质及计算机设备,本发明根据区域系统当前时刻的负荷频率,确定区域系统所处的负荷频率控制阶段,结合光伏
基于地基云图引导深度分解的光伏功率概率预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于地基云图引导深度分解的光伏功率概率预测方法及装置,属于新能源开发和利用技术领域。所述方法包括:云图引导分解阶段:首先对原始地基云图流分别实施通道注意力和空间注意力,得到云图特征编码,其次应用云图导向深度分解方法,分解...
一种用于黑臭水体底泥治理的生态过滤引流系统及方法技术方案
本发明提供一种用于黑臭水体底泥治理的生态过滤引流系统及方法,其方法包括布设管道、开挖沟槽、布设净化系统、安装抽水机等步骤。本发明能够实现黑臭水体和底泥的高效治理,且该方法整体较为简单,易于实施。易于实施。易于实施。
一种用于水下机器人的海缆图像增强和缺陷检测装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及水下机器人视觉技术领域,具体是一种用于水下机器人的海缆图像增强和缺陷检测装置及方法,装置包括信号相连的图像采集单元和处理单元,所述图像采集单元包括设于水下机器人设备舱上的相机云台和放置于所述相机云台上的水下摄像头;所述处理单元...
一种显微高光谱胆囊癌图像降维方法技术
本发明公开了一种显微高光谱胆囊癌图像降维方法,可以减少高光谱胆囊癌图像特征冗余性,从而高效提取高光谱胆囊癌图像的特征,显著提高癌变部位分类的精度,且降维效果较传统的PCA与LDA等降维方法相比,在高光谱胆囊癌图像分类上有明显的优势。传统...
一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统,包括:利用辅相机、主相机和标定执行机构的标靶获取执行机构末端在主相机下的位姿获取目标零件在主相机下的位姿所述执行机构通过法兰安装于机械臂末端;根据所述位姿和位姿计算获得目标零件在...
一种基于个体出行模拟的区域交通碳排放估算方法技术
本发明提供了一种基于个体出行模拟的区域交通碳排放估算方法,属于环保管控技术领域,包括以下步骤:步骤1:基于区域性质,将区域划分为不同子区域;步骤2:根据出行链理论,利用一维高斯混合概率密度函数拟合行程起始时间,利用基于时序的状态转移矩阵...
一种河流型水源地风险综合评估预测方法、系统及电子设备技术方案
本发明公开了一种河流型水源地风险综合评估预测方法、系统及电子设备,方法包括:河流型水源地风险评价指标体系构建;建立单一水源地静态风险态势评价模型;建立单一水源地动态风险趋势评价模型;构建基于系统动力学的多水源地系统综合风险仿真预测模型。...
一种细粒物质分离装置制造方法及图纸
一种细粒物质分离装置,包括底板,底板顶面四角分别铰接有支撑组件,四个支撑组件远离底板的一端铰接有顶板,顶板中固定嵌接有收集箱,收集箱位于四个支撑组件之间,收集箱顶口敞开,且收集箱顶口内滑动连接分离料筒,分离料筒与收集箱之间设有导向复位组...
一种研究鱼类在水温分层和TDG饱和度分层特殊水体中趋避行为驱动机制的装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种研究鱼类在水温分层和TDG饱和度分层特殊水体中趋避行为驱动机制的装置及方法,该装置包括TDG过饱和水体生成装置、实验水槽、鱼类躲避行为监测系统,实验水槽包括位于水槽进水口处的扩散段、位于水槽顺直段中部的鱼类躲避行为实验区、...
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