一种基于OTSU双阈值的沥青混合料组分识别方法，属于沥青混合料细观结构分析领域。本发明所述方法首先切割沥青混合料试件，读取其截面图像的灰度向量；然后基于OTSU原理计算灰度向量的双阈值，先采用双阈值初步识别集料和空隙组分，再进行孔洞填充...

本发明公开一种避免级配细化的废旧沥青混合料精细化分离系统及其工作方法，包括控制室以及依次连接的选料装置、皮带输送装置、提升机、液氮冷却装置、剥离机、振动筛、高频筛、成品输送装置和料仓，液氮冷却装置包括称重装置、冷却装置和集料传输装置，称...

本发明公开了一种考虑碳排放约束的电‑气‑热综合能源系统扩展规划方法，包括：构建电‑气‑热综合能源系统扩展规划模型的目标函数、设备容量约束和购电购气过程的碳排放约束；构建电‑气‑热综合能源系统内配热网、配气网、配电网运行约束和碳排放约束；...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种水下结构物表面缺陷检测机器人，包括壳体、所述壳体底部以及侧边共形设计且贴合于对应壳体内壁的骨架、浮标、止荡装置以及自脱钩装置；所述止荡装置包括设置于浮标下部的上止荡机构和设置于机器人顶部的止荡底座，所...

本发明公开了一种基于多指标多介质综合评价的河湖优控新污染物筛选方法，包括如下步骤：建立目标河湖区域污染物识别数据库，确定暴露水平；建立危险指标体系；分类、评分排序，确定优先污染物；进行不确定性分析。本发明体系完整清晰、执行难度低，具有较...

本发明公开了一种变频输出条件下逆变器电压谐波自适应抑制方法，属于逆变器控制领域。该方法包括如下步骤：采样输出电压，与参考信号比较产生误差信号，该误差信号作为自适应电压调节器的输入信号，电压调节器采用带相角补偿的多谐波准谐振控制算法，根据...

本发明涉及一种水声传感器网络中基于多智能体协作的水下防御方法，其步骤包括：首先，在海域信息已知条件下，基于线性规划方法，由UAV、AUV和水下节点协作共同拦截攻击方设备；其次，在海域信息未知条件下，从数据传输和轨迹保护两个方面保护我方集...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助水下检测的水面动力浮标，包括浮标本体、浮球以及自脱钩装置，所述浮标本体为U型开口结构，所述U型开口结构的底部设置有与浮球外形结构相匹配的夹持槽，所述夹持槽的上部设置有限制部，所述限制部用于防止浮球...

本发明公开了一种水下拍摄潜水器，属于水下探测设备技术领域，包括：摄像机构、潜水器壳体、驱动机构；摄像机构设置在潜水器壳体的一端，驱动机构设置在潜水器壳体的另一端；潜水器壳体顶部端的容腔中固定安装有摄像底座，潜水器壳体尾部端的容腔中固定安...

本发明属于水利工程技术领域，具体的说是一种无线水位监测预警装置，包括立柱、漂浮件、一号固定座、驱动组件和刮除组件；本发明通过一号传感器和二号传感器的配合对引发漂浮件上升和下降的原因进行判断，判断出是否是水位下降而引起的漂浮件升降，进而在...

本发明公布了一种考虑供氢网络与路网耦合的电‑氢‑交通网协调调度方法，该方法通过协调电网的输出、氢网的供氢以及电动汽车和氢燃料汽车的灵活调度，建立了电‑氢‑交通网协调调度模型，以实现三网综合能源系统运行成本的最优化。首先，在构建模型时考虑...

本发明公开了一种平原河网区域水质时空分布特征的综合评价方法，包括：获取研究平原河网区域内各点位长时间序列的水质指标监测数据；使用层次聚类方法对研究平原河网区域内各水质指标分别进行聚类分析；统计研究平原河网区域内各点位水质指标非汛期和汛期...

本发明公开了一种基于AE‑CNN‑LSTM的柔性作业车间完工期实时预测方法，将车间矩阵状态特征和车间通用状态特征合并后输入基于LSTM的完工期实时预测模型进行训练，得到训练好的完工期实时预测模型；利用训练好的完工期实时预测模型根据车间实...

本发明公开了基于激光雷达点云数据和深度学习的人体扫描系统。本发明中，在对人体进行扫描的过程中，使用基于激光雷达点云数据进行人体扫描，之后通过深度学习对图像进行建模，从而可以自动识别出照片中的人体，从而进行后续的处理。通过图像分割技术，可...

本发明公开了一种面向能源社区新能源消纳的电动出租车充电调度方法，基于电动出租车的服务特性和充电特性，以能源社区新能源就地消纳为目标，在原有电动出租车出行平台的基础上考虑充电行为引导，构想了一种新型出行‑充电服务平台。综合考虑乘客响应时间...

本技术公开了一种浮式平台系泊优化装置，包括用于支撑海上风机的主筒、侧浮筒、绞车机构、导向轮、同轴传动轮和传动锚链，所述绞车机构设置于侧浮筒上方区域，所述绞车机构牵引传动锚链完成收放，所述传动锚链通过导向轮传动轮连接同轴传动轮，所述同轴传...

本技术公开一种可拆卸盆栽桶，通过桶口、第一可拆卸桶身、第二可拆卸桶身、桶底可拆卸连接组成盆栽桶的通体，并在桶口上面安装挡雨板，在桶口、第一可拆卸桶身、第二可拆卸桶身、桶底分别安装取水龙头，实现挡雨、便于拆卸、不同位置取水样的功能，方便室...

本发明的一种地下水位监测装置，包括固定在井中的横梁，横梁上设有两组绕卷组件，两组绕卷组件并列设置；绕卷组件包括绕卷辊，绕卷辊转动连接在横梁上；绕卷辊上绕卷有钢绳；绕卷辊上固定有从动齿轮，从动齿轮的轴线与绕卷辊的轴线重合；两组绕卷组件的钢...

本技术的一种间隙水采样装置，属于水体采样装置领域，包括集水筒和采样针管，集水筒套设在采样针管上，集水筒与采样针管固定连接；采样针管的下端比集水筒的下表壁低；集水筒中设有集水腔，采样针管中设有进水通道，进水通道贯穿采样针管的上下端，采样管...

本发明公开了一种钢桥结构智能巡检机器人装置及其方法。智能巡检机器人装置包括上位机终端、机器人车体、运动控制系统以及图像采集系统；机器人车体包括车架、车轮驱动电机、磁吸车轮以及磁吸导轮；图像采集系统包括高清摄像头、摄像头姿态控制装置；运动...