本发明公开了一种上下料用多关节机器人的智能控制系统及方法，涉及智能物料包装技术领域，包括智能感知系统、规划控制系统、人机交互系统和优化学习系统；所述智能感知系统用于对作业环境和待抓取物料进行信息采集，所述规划控制系统用于根据任务目标和智...