本发明公开了一种用于在垂直面上绘图的装置，属于绘图设备技术领域，包括：安装基体，以及设置于其上的驱动单元、控笔模块和控制单元。驱动单元包含一个集线装置和两个驱动机构，每个驱动机构由步进电机、线轴和拉线构成。拉线一端固定于垂直面，另一端穿...

本发明公开了一种分离式垂直面绘图机器人及控制方法，涉及绘自动化绘图设备技术领域。该机器人包括设置于画布平面之外的控制组件和悬吊于画布前的绘制组件；控制组件包含控制器、驱动电机及线轴；绘制组件包含底板、画笔及抬落笔装置；两者通过至少两根拉...