本实用新型公开一种深井式起重机，包括：横梁、支撑轮、张紧轮、牵引车、制动车，所述横梁两端设有侧梁，侧梁固定在固定座上，固定座设置在深井的外侧，横梁下侧设有牵引车、制动车，牵引车、制动车之间设有吊索支撑架，吊索支撑架、牵引车、制动车通过固...

本实用新型公开了换衬机械手，包括车架、支撑装置，所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车...