一种乙烯‑乙烯醇共聚物/磷酸化大豆分离蛋白插层蒙脱土阻隔包装膜，是磷酸化大豆分离蛋白插层蒙脱土和乙烯‑乙烯醇共聚物的复合膜，膜中磷酸化大豆分离蛋白插层蒙脱土的质量是乙烯‑乙烯醇共聚物质量的1‑7％；在磷酸化大豆分离蛋白插层蒙脱土中，蒙脱...

本发明公开了一种羽毛发酵蛋白饲料的制备方法，特征是按每千克羽毛加入20-30升无机盐培养基中，混合，115-121℃灭菌15-20分钟，冷却至室温；按照3-5％的体积比向加入羽毛的无机盐培养基中接种地衣芽孢杆菌种子液；按每立方米溶液每分...

本发明涉及一种智能轮椅的控制系统，控制系统包括轮椅运动控制子系统和人机交互控制子系统，其中，轮椅运动控制子系统至少包括轮椅主体，并且轮椅主体包括的单自由度六杆机构的腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹以锻炼使用者的腰部；人机交互控...

本发明公开了基于1,2,3‑三氮唑鎓盐的阴离子交换膜材料及其制备方法和应用，是以甲基叠氮化度为1～99％的叠氮化聚苯醚与含有端炔基的化合物A、卤代亚铜盐及有机配体B进行点击化学反应，得到侧链含1,2,3‑三氮唑结构基元的聚合物，然后加入...

基于连续与离散小波分析的谐波检测方法，包括以下步骤：（1）选取连续小波基对待分析信号S进行连续小波分析，确定待分析信号S的谐波频率；（2）选取离散小波基对待分析信号S进行离散小波分析，确定待分析信号S的谐波幅值。本发明先利用连续小波分析...

本发明公开了一种基于有源阵列的多点电阻触摸屏，包括两层上下层叠设置的透明介质，其中上层透明介质作为触摸层，下层透明介质作为检测层，触摸层底面设有整体式的导电膜，检测层顶面设有有源薄膜晶体管阵列，有源薄膜晶体管阵列的栅极与源极两个方向上电...

本发明公开了一种街谷型道路交叉口内氮氧化物扩散及分布研究实验模型，包括风墙系统、城市街谷交叉路口模型、线性排放源模型、PIV示踪系统、氮氧化物检测系统，其中通过风墙系统为实验提供风场，城市街谷交叉路口模型由四个建筑模型围成的十字形交叉口...

本发明公开了一种XY精密定位平台，包括有基板，基板上沿X向安装有相互平行的X轴的主动导轨运动子系统、支撑导轨运动子系统，基板上沿Y向安装有Y轴的主动导轨运动子系统、支撑导轨运动子系统，且X轴、Y轴的主动导轨运动子系统结构相同，X轴、Y轴...

本发明公开了氧化镍/氧化钛纳米复合材料及其制备方法和储能应用，其特征在于：是在经氢化处理的氧化钛纳米管阵列上弥散均匀分布有氧化镍纳米颗粒，制备时首先采用恒电压阳极氧化工艺制备无定型态氧化钛纳米管阵列，然后对其进行氢化处理后，再采用循环伏...

本发明公开了利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括左支撑、右支撑、内嵌轴、内嵌套、两个相同的压缩柱、两个相同的弯曲弹簧、两个相同的轴承、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴和内嵌套可以通过轴承实现...

本发明公开了一种基于偏振的雾天图像重构方法，其特征是按如下步骤进行：1、获取不同偏振角度下的偏振图像；2、计算出目标图像的Stokes矢量值；3、利用亮通道先验规律估算无穷远处的大气光强值；4、利用滤波方法估算出大气光偏振度；5、重构出...

本发明公开了一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，所述方法包括：计算两H桥级联逆变器每种开关状态的总寄生电容电压vNtO值；选择总寄生电容电压vNtO为-vdc的所有开关状态；根据输出最多电平、减小开关应力及平衡模块输出功率的要求，...

面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机...

本实用新型公开了一种自适应的自动送料装置,包括人体扫描仪、工控机、物料检测机构和物料运送机构,利用人体扫描仪获取工人的3D人体数据并将3D人体数据传输给工控机,工控机根据工人的3D人体数据为每个工人选择符合人机特性的送料高度；工控机先控...

本发明公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，腿部支...

本发明公开了一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括内嵌轴组件、内嵌套组件、两个相同的轴承、两个相同的弹簧、两个相同的滚珠、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴组件和内嵌套组件可以通过轴承实现相对旋...

本发明属于电网电能计量技术领域，特别涉及一种任意频率下自适应功率计算方法。该方法首先设定采样周期为T，定时对电网负载端的电压信号和电流信号进行同步采样，得到同一时刻的电压采样数据u(t)和电流采样数据i(t)；对电压采样数据u(t)或电...

本发明属于流体机械技术领域，具体涉及一种具备轴承自润滑功能的立式泵。其中立式泵包括具备泵腔的泵壳体，泵轴以轴承呈简支梁方式固定于泵腔内，轴承包括上轴承和下轴承，在下轴承旁侧设置螺旋输送机构，螺旋输送机构的动力输入轴同轴套设或啮合于泵轴上...

本发明涉及轴流泵水力设计领域，特别涉及一种抗空化轴流泵叶轮设计方法。本发明在叶片压力面流线计算步骤中，取叶轮翼型最大截面厚度处到翼型头部距离l与该截面上翼型弦长L的比值为60％～69％。通过上述方案，本发明可使得设计出的轴流泵叶轮在保证...

本发明公开了一种基于MMC的规模化电动汽车集群系统及其控制方法，其特征是三个由电抗器、H桥模块和子模块构成的相单元经过LC滤波器连接于交流电网作为基于MMC的规模化电动汽车集群系统的拓扑结构，通过各电动汽车初始荷电状态、用户设定停留时间...