一种肢体康复训练系统，所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块，所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端；所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处理云终端的专家数...

本实用新型公开了一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其包括钻台、用于带动钻台在方管内移动并将钻台定位在方管内的目标位置的移动行走小车机构。钻台包括自动钻以及安装在移动行走小车机构上且用于分别驱动自动钻在X轴、Y轴、Z轴上移动的X轴移...

本发明涉及基于高度估计的浮雕提取方法，包括：通过激光扫描设备获取数字化的浮雕数据M并输入计算机中；通过向量积的方法得到各个三角面片法矢量然后过滤该三角面片的法矢量从而获得基曲面法矢量利用全局最小化的方法计算方程式Ah＝dh，求出每一个顶...

本实用新型公开了一种中空式车桥结构,包括有安装在车轮之间的车桥横梁，其特征在于：所述车桥横梁的中部偏离车桥轴线，且与车桥轴线呈一中空的空腔结构；所述的车桥横梁两端通过带有万向节的半轴与减速箱的输出轴传动连接，所述减速箱的输入轴与驱动电机...

本发明公开了一种环境友好型低粘高强聚氨酯注浆抬升材料及其制备方法，材料由A、B双组分组成。其中，A组分主要含有复合聚醚多元醇、低粘度环氧树脂复合物、胺类催化剂、泡沫稳定剂、水和阻燃剂；B组分主要含有有机锡类催化剂和多异氰酸酯等。本发明的...

本发明公开了一种基于电功率在线计算的燃油汽车电能控制系统及方法，其特征是以基于LIN总线的节能控制器为核心，节能控制器实时获取车辆的用电负载需求功率、蓄电池电量状态系数和发动机燃油消耗变化率；利用蓄电池电量状态系数、用电负载需求功率和发...

基于RFID的电视塔取能供能系统，包括取能供能节点和射频传感标签；系统的取能供能节点从电视塔发射出的无线信号获取能量，电视塔发射出的能量通过无线信道传输到取能供能节点的获能天线，能供能节点将收集的能量进行整流和存储，并通过射频供能天线发...

一种干湿交替和应力共同作用的岩石崩解试验装置，包括油压千斤顶、反力支架、长方盒体、底座。反力支架置于底座上，油压千斤顶固定于反力支架的四边内侧，长方盒体置于反力支架内部，长方盒体四周侧面设置有预留孔，垫块置于预留孔中，长方盒体四周内侧面...

本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明...

本发明公开了利用冷等离子体制备非贵金属碳化钼催化剂的方法，其是以钼酸盐、葡萄糖和聚苯乙烯球为原料，经水热反应制得前驱物；再将前驱物放入冷等离子体处理设备内进行处理，即制得非贵金属碳化钼催化剂。本发明的制备方法具有低温、绿色、可控、简单、...

本发明公开了一种利用烯基环氧化合物制备r‑丁烯酸内酯的方法，是以MBH型的烯基环氧化合物为原料，与亲核试剂反应，于常温下获取r‑丁烯酸内酯,即可。本发明反应条件温和，不使用金属催化剂，常温下高效快速。

本发明公开了一种基于RLS和EKF算法的全钒液流电池SOC估计方法，其特征包括：1建立全钒液流电池的数学模型；2采用RLS算法对全钒液流电池的数学模型进行参数辨识；3采用EKF算法估计全钒液流电池的SOC；4将RLS算法与EKF算法相结...

本发明公开了一种轴向移动绳横向振动测量装置及其应用，其特征是：设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置...

本发明公开了一种复合式智能真空干燥动力学实验平台，包括真空系统模块、温度控制模块、数据采集模块和控制系统模块，所述真空系统模块包括真空干燥室，所述温度控制模块用于控制真空干燥室的温度，所述数据采集模块包括物料组数据采集模块和参照组数据采...

本发明公开了一种旋转式小鼠抗疲劳实验台，其特征在于：包括有基座，所述基座上转动安装有回转轴，所述回转轴的上端安装有工作台，所述工作台上均布有多个朝向回转轴轴心的鼠笼，所述鼠笼的笼门位于远离回转轴轴心的外端面上，且笼门内端面上分布有垂直于...

本实用新型涉及一种多功能多关节运动机构，括第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元，第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元顺序铰接且铰接轴平行；第一支撑单元上设置有第一滑块，第一滑块沿第一支撑单元长度方向滑动，第一滑块与第一连接杆的一...

本发明公开一种多模态移动电子病历系统及其工作方法，包括：移动终端、业务服务器、推送服务器、认证服务器和云端服务器；移动终端包括：病历信息采集模块、病历生成模块、病历同步模块、病历解析模块、病历展示模块；业务服务器包括：病历存储模块、病历...

本实用新型提供一种土壤温湿度传感器，包括天线、电路板、锂电池、防水箱、土壤温湿度探针，其中，电路板内含天线接线柱、探针接线柱组、电源接线柱。电路板和锂电池安装在防水箱中。此外：在防水箱外设有太阳能电池板。通过导线将太阳能电池板与电源接线...

本发明公开了一种适用于移动医疗的任务调度系统及方法，其特征包括：移动医疗任务分发模块、n个移动医疗任务处理模块和移动医疗任务回调模块；所述移动医疗任务分发模块包括：资源描述单元、资源排程单元、资源匹配器；每个移动医疗任务处理模块包括：任...

本发明公开了一种大尺寸高致密度高均匀性的CuCr合金的制造方法，其是采用放电等离子烧结对CuCr混合粉末进行固结成形，通过优化烧结模具结构，施加轴向机械压力的同时在10～50℃/min以梯级升温方式加热至800～880℃后保温2～8mi...