本发明公开了一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法，包括：1、采集和处理无车道环境下的交通信息；2、构建基于预测目标点的人工势场函数，并根据交通场景选择不同策略的路径规划方案；3、执行无车道环境下的路径规划和行为规划，满足安全...

本发明涉及一种基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法。与现有技术相比，本发明解决了具有参数不确定性、未知扰动和关节摩擦导致控制性能不佳且控制器鲁棒性缺乏的机械臂轨迹跟踪问题。该控制方法包括：获取不确定机械臂的运行数据；建...

本发明公开了一种基于股市互动数据识别的股价崩盘风险分析参考系统，涉及股市管理系统技术领域。该基于股市互动数据识别的股价崩盘风险分析参考系统，包括：多模态数据采集处理模块、群体行为模式建模分析模块、增强型情绪分析与对抗性防御模块、风险预警...

本发明公开了一种基于液相负压过滤辅助金属置换法制备CoSe2/SnSe2@C空心球的方法与应用，所述方法包括以下步骤：（1）利用钴盐溶液和2‑甲基咪唑溶液混合制备ZIF67空心球前驱体；（2）将ZIF67空心球前驱体退火后得到Co@C空...

本发明公开了一种融合多目标灰狼优化的水产品鲜度多任务检测方法，包括数据基础构建、增强、CNN‑LSTM‑SE特征提取、多任务模型形成、超参数优化、模型训练及评估部署等步骤。该方法通过数据增强扩展样本规模，利用CNN与LSTM并行结合SE...

本发明公开了一种基于模块化移动储能与智能软开关协同的配电网优化运行方法，包括：1、对储能型智能软开关SOP建模；2、建立模块化移动储能路网模型；3、对基于模块化移动储能与智能软开关协同的配电系统建模，通过求解优化运行模型获得配电系统的最...

本发明提供一种基于性能指标的三维汽车模型生成网络、生成方法及系统，涉及深度学习网络技术领域。生成网络包括多视角扩散模型、3D生成模型和风阻预测代理模型。该网络能够由尺寸参数和角度参数以及性能参数驱动，输入数据经由多视角扩散模型内的升维层...

本申请公开了一种基于多相异质界面的温变电场预测方法、装置、设备及存储介质。本申请获取介电性能表征数据集合；基于介电性能表征数据集合进行电场分布计算，得到温变电场计算结果；根据温变电场计算结果进行模型构建，得到温变电场预测模型；将多相异质...

本发明公开了一种可再生型动态硅氧键和多重氢键协同的自愈合聚氨酯弹性体的制备方法与应用，所述方法包括以下步骤：(1)将聚四氢呋喃、异佛尔酮二异氰酸酯、催化剂进行预聚扩链反应；(2)加入3,13‑双羟基丙基八苯基双层倍半硅氧烷单体进行扩链反...

本发明公开了一种面向开集识别的脑电睡眠阶段分类方法，包括：1，对采集的单通道脑电样本进行预处理，将数据集的类别分为两部分：一个已知封闭集和一个未知开放集，某些睡眠类别被故意排除在封闭集之外，将它们指定为开放集；2，建立基于OpenMax...

本发明提供了抑制VSG功率振荡的阻尼提升方法，属于电力电子变流器控制领域，包括对VSG的输出电压、电流进行有功无功计算，得到有功功率和无功功率，将无功功率参考值和无功功率输入无功电压控制环路，得到内电势的有效值，将有功功率参考值和有功功...

本发明公开了高盐蛋清中溶菌酶的提取方法及其在制备溶菌酶‑MβCD纳米纤维膜的应用，采用电渗析‑超滤耦合的方式，将高盐蛋清离心，过滤除去粘稠物质。然后用Na2SO4溶液与咸蛋清按不同比例稀释后得到进料液，采用电渗析‑超滤（EDUF）装置进...

本发明公开了一种基于扰动感知的伺服电机系统高精密控制方法及装置，属于电机控制技术领域，具体包括基于矢量磁路理论，构建含涡流响应的高精度PMSM等效磁路模型；基于三相对称正弦电流作为定子绕组激励，生成定子电流幅值与dq轴电流的关系模型，并...

本发明公开了一种基于数据增强的自动驾驶汽车仿真测试方法，包括以下步骤，S1：利用Carla模拟器生成模拟仿真环境，对生成的环境配置交通系统，对智能体行为进行配置，生成测试车辆并为被测车辆配置传感器，为测试车辆配置自动驾驶算法；S2：搭建...

本发明公开了一种片状Ni/Co‑MOF‑74金属有机框架及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：（1）将前驱体50Ni50Co‑BDC和有机配体均匀分散于N,N‑二甲基甲酰胺中，形成混合液；（2）混合液进行反应，所述反应温度为110～...

本发明公开了一种基于MEMS谐振声波激励的微型磁电天线及其驱动电路：包括PCB层、环氧树脂键合层、键合线和多个TPoS磁电天线；多个所述TPoS磁电天线组成TPoS磁电天线阵列；所述TPoS磁电天线包括SOI晶圆衬底和设置在所述SOI晶...

本发明公开了基于分布式光纤测温的GIL管廊短路故障智能监测系统，涉及故障预测与健康管理技术领域。该系统，通过DTS光电检测与信号解调模块，获取全路径分布式的测温数据，同时进行信号解调判定，以实现高精度温度与位置信息的同步输出；通过双向数...

本发明提供了一种用于柱状类模型声学测量的装置，包括：检测支架，由沿着通孔内孔面的圆周方向四等分的四段分支架可拆卸地拼装组成，其中一段分支架作为定位支架、与同心机构配套使用，整体形成有圆形通孔，供待测柱状类模型相适配地同轴穿设；多组检测组...

本发明公开了一种具有光谱自校准功能的标定装置及其高分辨率光谱标定方法，该装置包括：窄带光源、宽带光源、光纤隔离器、耦合器、干涉系统、多路开关、FP腔、准直器、由柱面透镜、反射镜、虚拟相位阵列、光栅、聚焦透镜和工业相机组成的正交色散系统及...

本申请公开了一种多孔复合材料及其制备方法、界面蒸发器和界面蒸发装置。制备方法包括将第一混合物加入第一溶液中并分散后通过前端聚合反应形成多孔复合材料中间体的过程和将多孔复合材料中间体浸泡于3.5%（质量比）的氯化钠水溶液中的过程；第一溶液...