本发明公开了一种基于多尺度分析的电网负荷预测方法，包括：1、获取电网负荷的时序数据构建电网负荷预测样本集，将所述样本集输入到数据预处理模块构建去除噪声的多尺度电网时序数据；2、将多尺度电网时序数据输入到特征提取模块获得局部时间依赖特征和...

本发明公开了一种基于噪声样本抑制与原型学习的交通事故检测模型构建方法、构建的模型的应用，模型构建方法过程如下：步骤S1、由视频样本集和视频样本标签集合构成交通事故样本集；步骤S2、抑制视频噪声样本；步骤S3、估计原型置信度损失；步骤S4...

一种低流动性铁粉注射成型用塑基粘结剂及注射成型方法，属于金属注射成型技术领域。塑基粘结剂由聚甲醛70wt%、骨架剂5~15wt%以及添加剂5~30wt%组成，骨架剂选自高密度聚乙烯、乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物、热塑性弹性体；添加剂中增塑剂选...

一种采用喷雾干燥法制备高流动性球形钨铜复合粉体的方法，属于钨铜复合材料制备技术领域。本发明旨在提出一种创新的球形钨铜粉制备技术，通过喷雾造粒解决超细钨铜粉末流动性不足的难题。本采用喷雾干燥结合氢气预烧结技术，制备出粒度均一的钨铜造粒粉体...

本发明属于电力设施检修技术领域，具体涉及一种用于电力设施检修破冰的一体式蝎形机器人。本发明通过四旋翼姿态协同系统、刚柔耦合机械爪蝎尾、破冰铣削连杆、夹紧式履带碾压破冰机构、强磁机械足、云台相机、减震模块等机构，将“检测‑维修‑破冰”等功...

本发明涉及用户交互技术领域，公开了一种可解释的新闻推荐方法及装置。本发明中，用户偏好向量是基于用户的属性、长期行为以及短期行为综合分析得到的，因此其能够从用户的属性和行为侧给出更加可靠的分析。对于候选新闻的语义特征，结合预设的知识库对其...

本申请提供一种模糊环境下基于混合粒子群算法的串行批处理调度方法，涉及生产调度领域，该方法包括：基于机器索引对工件和机器进行编码分析；在调度类型为并行机调度的情况下，基于混合粒子群算法，初始化算法参数，通过启发式算法初始化种群，分析适应度...

本申请实施例公开了一种临界热流密度确定方法及相关装置，该方法包括设计神经网络，得到融合物理信息神经网络的热响应代理模型，其中：热响应代理模型的输入层包含无量纲空间坐标、无量纲时间及热流密度区间，热流密度区间用于确定边界条件，输出层包括预...

本发明公开了一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立由直流电机驱动的线控转向系统的数学模型；S2、将线控转向系统的转角跟踪控制问题描述为全局鲁棒输出调节问题；S3、设计内模，将系统的全局鲁棒输出调节问题转化...

本发明公开了一种基于改进博弈论模型的高爆发电机设计方法，属于电机优化技术领域，该方法包括：构建基于外转子结构的高爆发电机拓扑结构；根据径向磁化表面贴装永磁体的磁化强度以及等效磁化法对V型倾斜磁极进行解析建模；基于等效表面电流法对电枢绕组...

本发明属于铁旋盖缺陷检测领域，具体是一种基于多尺度特征与哈希检索的铁旋盖缺陷检测方法，针对现有技术中依赖大量标注数据、检测效率差和精度不足等问题，包括以下步骤：对铁旋盖图像进行预处理，输入预训练的卷积神经网络提取多层级特征图；嵌入跨层注...

本发明属于农业生物技术领域，具体公开了一种甘露糖在增强植物铅耐受性和修复铅污染土壤中的应用。本发明首次发现外源添加甘露糖可显著提升植物对铅胁迫的耐受性，实现修复铅污染土壤。将甘露糖配制成甘露糖水溶液，施加于铅污染土壤。通过拟南芥模型证实...

本发明公开了一种自动驾驶时空联合轨迹规划方法、系统及介质，包括：建立融合几何安全裕度、概率安全裕度和行为安全裕度的动态安全裕度；将可行驶区域按照车道线和车间距分成多个凸空间子集，根据障碍车辆的预测轨迹及自车状态信息，通过整数线性规划求解...

一种环氧固封绝缘结构电场分布畸变特性检测方法、系统、介质及设备，方法中，制备具有内置电场探头的圆板型的环氧树脂样品，将环氧树脂样品置于平板电极之间，并施加电场得到环氧树脂内部电场分布；设置若干个测量时间点，在每个时间点记录电场探头测得的...

本发明涉及卫星成像任务规划技术领域，公开了基于PSO与禁忌搜索的卫星成像任务规划方法、终端及介质。该方法构建多颗卫星的任务规划模型，定义任务的状态空间和约束条件；采用粒子群优化算法生成初步任务分配方案并根据约束条件进行优化；计算粒子适应...

本发明公开了基于自适应控制的柔性低频输电系统宽频带振荡抑制方法，涉及输电控制技术领域，本发明通过设计改进无模型自适应控制器，同时构建改进无模型自适应控制的电压电流双闭环矢量附加控制策略并针对该策略进行配置，并基于性能指标函数，采用优化算...

本发明公开了一种碳封存生物炭及制备方法，包括将粉碎后的生物质加入到固炭剂溶液中，以获得第一混合物，其中，固碳剂包括磷酸和/或氧化铁；将第一混合物干燥后并研磨后得到粉末状的第二混合物；将第二混合物在惰性气体氛围下进行热解，以得到碳封存生物...

本发明公开了一种多角度偏振建模与最优对比度约束的偏振去雾方法，包括：获取不同角度的偏振图像，计算光的偏振态斯托克斯矢量，进而生成多角度偏振度图像MDoP；根据MDoP图像与总光强图像的场景深度信息，计算初始透射率；优化初始透射率，获得信...

本发明公开了一种模块化三相单级式AC‑DC变换器拓扑结构、控制系统及控制方法，所述模块化三相单级式AC‑DC变换器拓扑结构包括三个单相单级式模块，输入端分别连接三相交流电压，输出端并联并输出直流电压；所述单相单级式模块包括交错图腾柱PF...

本发明公开了一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂。该抓手包括多个基座、多个柔性气动手指以及多个柔性压力传感器。多个柔性气动手指对应安装在多个基座上。手指的内部设有相互独立的主驱动腔和辅助调节腔。主驱动腔充气驱动手指向一侧弯曲，辅...