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合肥工业大学专利技术
合肥工业大学共有22592项专利
一种次同步震荡抑制系统技术方案
本发明公开了一种次同步震荡抑制系统,包括耦合变压器和次同步震荡抑制器,第一直流电源经新能源发电设备与电网连接,新能源发电设备与电网的连接线路上串接耦合变压器的副边,耦合变压器的原边与次同步震荡抑制器的输出端连接;次同步震荡抑制器检测新能...
喷涂机器人示教用动作反馈手套、喷涂机器人智能示教系统和方法技术方案
本发明公开了一种喷涂机器人示教用动作反馈手套、喷涂机器人智能示教系统、方法,动作反馈手套可采集手部动作时手指位姿数据、握压压力数据并进行振动和喷涂压力反馈,示教系统包括现实喷涂系统、头显设备、动作反馈手套、手势摄像头、集成控制模块;方法...
一种手部力数据测量训练装置制造方法及图纸
本技术公开了一种手部力数据测量训练装置,装置包括:基座,用于支撑测量训练单元;测量训练单元,设置在所述基座上,包括整手测量训练模块和/或指节测量训练模块,所述整手测量训练模块和/或所述指节测量训练模块分别由一个以上的囊体式测量训练机构组...
多传感器数据融合的自动驾驶货运编队协同防碰撞预警方法技术
本发明公开了一种多传感器数据融合的自动驾驶货运编队协同防碰撞预警方法,过程如下:步骤1、获取目标车辆的车载北斗定位接收机、车载V2X通信模块、车载视觉传感器、车载激光雷达传感器采集的数据,并进行预处理和统一数据时空基准;步骤2、修正北斗...
一种融合蛋白质伪三维结构的多模态特性预测方法技术
本发明涉及人工智能和生物信息学交叉技术领域,尤其涉及一种融合蛋白质伪三维结构的多模态特性预测方法。其主要针对现有处理方法对三维结构特征的利用不足的问题,提出如下技术方案包括以下步骤:步骤一、数据收集与筛选;步骤二:多模态原始特征提取;步...
复合材料壳体机器人纤维缠绕多目标协调运动优化方法技术
本申请提供一种复合材料壳体机器人纤维缠绕多目标协调运动优化方法,涉及纤维缠绕优化领域,解决了现有技术在处理冗余变量时大多采用贪婪式或单目标优化策略,无法对整个缠绕路径中多目标性能进行一体化优化的技术问题。该方法包括:根据壳体芯模的几何结...
采用rGO/MXene二维复合纳米材料作为辅助电荷传输层的反式钙钛矿太阳能电池制造技术
本发明公开了采用rGO/MXene二维复合纳米材料作为辅助电荷传输层的反式钙钛矿太阳能电池,其包括从下至上依次设置的透明导电层、空穴传输层、界面修饰层、钙钛矿结构吸光层、钝化层、辅助电荷传输层、电荷传输层、缓冲层和负电级,其中的辅助电荷...
锅炉炉体和钢架结构应力-应变监测系统及预警方法技术方案
本申请涉及结构健康监测技术领域,公开了锅炉炉体和钢架结构应力‑应变监测系统及预警方法,该系统包括:声‑电双模态高温压电谐振传感器阵列、信号解调单元、健康状态诊断单元、云端分析平台和预警生成单元。本发明利用电学模态响应解算的准静态电容获取...
一种语义一致性驱动的多模态抑郁检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种语义一致性驱动的多模态抑郁检测系统及方法,涉及人工智能技术领域,包括单模态一致性增强单元和多模态一致性交互单元。单模态一致性增强单元通过动态归一化机制来增强模态内不同片段间的语义一致性,并利用对比学习提高模态内以及模态间...
一种波纹钢腹板预应力PEC梁及装配方法组成比例
本发明涉及一种波纹钢腹板预应力PEC梁及装配方法,包括:矩形钢板翼缘、波纹钢腹板、栓钉、系杆、纵筋、预应力筋、螺旋筋、锚垫板、锚具、夹片、限位板和混凝土;矩形钢板翼缘与波纹钢腹板焊接,矩形钢板翼缘焊接系杆,矩形钢板翼缘及波纹钢腹板形成的...
一种虚拟同步发电机不对称故障穿越协同控制方法及系统技术方案
本发明涉及一种虚拟同步发电机不对称故障穿越协同控制方法及系统,属于电力电子与新能源发电技术领域。针对电网不对称故障时虚拟同步发电机面临的三相电流不对称、过电流及暂态失稳等问题,本发明首先通过正负序分离控制将负序电流参考设为零以保持输出电...
一种基于蒸汽温湿度实时调控的增强曝气修复装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于蒸汽温湿度实时调控的增强曝气修复装置,包括曝气管、供气设备、蒸汽发生器、混合箱、抽提机构、收集机构以及信息处理机构。其中:曝气管用于贯入土体的挥发性有机物污染区域,其表面设有曝气孔;供气设备用于产生预定压力的压缩气体...
基于三相四桥臂虚拟同步发电机的不对称故障穿越控制方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于三相四桥臂虚拟同步发电机的不对称故障穿越控制方法及系统,属于电力电子与新能源发电技术领域。针对现有技术在电网不对称故障下存在的输出电流不对称、暂态过电流以及系统支撑能力削弱等问题,本发明提供了一种解决方案。所述方法包括...
多点称重确定质心轴的扭摆式转动惯量实验仪制造技术
本技术公开了多点称重确定质心轴的扭摆式转动惯量实验仪,包括转轴支架,转轴支架上转动安装有中心转轴,中心转轴上安装有涡卷弹簧,涡卷弹簧内端固定在中心转轴上、外端固定在转轴支架上,转轴支架上固定有与中心转轴同轴的刻度盘,中心转轴上设有沿径向...
一种整车半主动悬架可拓协调容错控制方法技术
本发明公开了一种整车半主动悬架可拓协调容错控制方法,属于车辆控制系统技术领域。该方法包括:建立含执行器故障的整车半主动悬架动力学模型;设计H₂/H∞鲁棒控制器作为基础控制器;通过故障观测器实时估计执行器故障信息并通过自补偿控制方式保证悬...
一种热电分级联储联用系统技术方案
本发明公开了一种热电分级联储联用系统,包括加热装置、第一储热装置,第二储热装置和热交换装置,其中,第一储热装置包括第一储热仓,第一储热仓的一端与加热装置连通,储热仓内设有储热颗粒,第二储热装置包括第二储热仓,第二储热仓内纵向间隔设有储能...
一种大米淀粉复合物及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种大米淀粉复合物及其制备方法与应用,属于食品技术领域。本发明提供了一种大米淀粉复合物,包括以下质量份的组分:大米淀粉250‑350份、大米蛋白25‑35份和菊粉5‑30份。本发明通过将大米淀粉、大米蛋白和菊粉制备为大米淀粉复...
钠离子电池SOC状态的动态均衡与可视化监控系统技术方案
本发明涉及电池管理系统技术领域,具体为钠离子电池SOC状态的动态均衡与可视化监控系统,系统包括:动态参数检测模块、扩散时间常数计算模块、SOC不一致性识别模块、动态均衡执行模块、可视化监控模块。本发明中,通过瞬态电压与电流变化的配对计算...
一种主客观融合的空调器声品质分析评价方法技术
本发明公开了一种主客观融合的空调器声品质分析评价方法,包括:1 依据空调器的实际使用场景和噪声特性,形成工况‑挡位组合矩阵;2 针对工况‑挡位组合的噪声源场景,布置传感器测点,获取声音样本;3 对声音样本开展主观评价,采用3σ原则和箱线...
一种基于时空图注意力融合的车辆轨迹预测方法和系统技术方案
本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于时空图注意力融合的车辆轨迹预测方法和系统;方法包括:收集车辆的历史轨迹数据;将双向长短期记忆网络作为编码器对位移序列进行双向编码,得到车辆的时序特征;引入图注意力网络,将车辆视为图的节点,基于中...
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