本发明提出一种基于辅助绕组的全功率风电系统，属于电气工程领域的风力发电技术领域。该系统包括风力机、永磁同步发电机、背靠背变流器、九开关变换器、储能电池、两个滤波电路。所述永磁同步发电机中包括一个主绕组和一个辅助绕组，其中辅助绕组接九开关...

本发明公开了一种基于速度约束空间的双臂运动规划方法，属于机器人技术领域。方法包括：首先给出双臂搬运物体的起始点和目标点；接着计算物体的速度约束空间进行均匀采样，得到物体的采样速度集合；然后以距离偏差、姿势偏差、关节力矩和任务可操作度为指...

本发明提供一种便于调度的应急物资转运箱，包括主箱体，主箱体的A面中部开设有后装配槽，主箱体的D面中部开设有前装配槽，主箱体的B面和C面顶端均设有连接锁扣；前装配槽和后装配槽内均开设有多个卡孔；主箱体的表面设有第一密封圈；侧组装组件，其插...

本发明公开基于生物海绵体强化氢基反硝化反应器脱氮性能的系统及方法，包括：氢基反硝化反应器，包括竖直放置的反应器主体，反应器主体内放置有中空纤维膜丝，所述中空纤维膜丝与膜管连接，所述膜管与H<subgt;2</subgt;、C...

一株季也蒙迈耶氏酵母及其在香肠发酵中的应用，所述季也蒙迈耶氏酵母为季也蒙毕赤酵母Y27(Meyerozyma guilliermondii Y27)，已于2024年4月30日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO.M2...

本发明提供了一种基于多视图学习的数据识别方法，涉及数据识别技术领域。所述识别方法通过充分考虑多视图信息的交互关系，提取关键特征，并构建联合决策机制提高了识别准确率；通过构建视图编码器和多视图信息交互网络，有效去除各视图之间的冗余信息；通...

本发明公开了一种磁流变减速顶及其使用方法，所述磁流变减速顶包括：滑动油缸、磁流变液、集成阀座、励磁线圈、壳体、弹簧、活塞及止冲座。所述磁流变减速顶采用磁流变液替代传统液压油，基于磁流变液的特殊物理性质，通过所述励磁线圈产生磁场改变其表观...

本发明涉及一种基于氟化稀释剂改性的高绝缘性能环氧绝缘材料的制备方法，具体为：S1氟取代改性的制备：将三氟丁醇或全氟丁醇加入反应容器中与三氟化硼醚、环氧氯丙烷在加热的环境中进行醚化反应，反应结束后，经过萃取、水洗提纯得到改性后的三氟丁醇缩...

本发明公开了一种计及楼宇传热特性的聚合空调负荷新能源消纳方法，包括：1、基于楼宇RC传热模型，针对墙体温度进行有限差分并进行线性假设，建立考虑楼宇传热特性的单体空调负荷模型；2、考虑用户舒适度的影响，引入预测平均投票数指标，确定空调温度...

本发明涉及动态视觉定位技术领域，具体地公开了一种基于动态场景下的室内视觉SLAM定位方法，将基于COCO128数据集上预训练生成的YOLOv5目标检测模型和SLAM算法部署到机器人平台上；通过机器人搭载的图像传感器获取图像序列。本发明通...

本发明公开了一种手性有机材料及其圆偏振电致发光应用，属于有机电致发光材料技术领域。其刚性稳定的轴手性结构，手性是由两个八氢联萘环之间的旋转受限所致，手性轴的一侧连接含氮杂环，另一侧为环状烷基，位阻烷基与具有分子内π‑π堆积的含氮杂环可有...

本发明公开了一种基于文本位置注意力的对比微表情识别方法。本发明使用视频光流特征，计算光流注意力，该光流注意力用于分析Vision Transformer的视觉特征，提取光流注意力的微表情视觉特征。对于微表情位置难以发现的困难，提取微表情...

本发明涉及大数据模型和建筑上的预埋件检测技术领域，尤其是一种用于预埋件检测的目标检测模型、方法和系统。本发明提出的用于预埋件检测的目标检测模型的构建方法，在颈部网络引入AVCStem模块，使用BiFPN(加权双向特征金字塔网络)思想设计...

本技术涉及一种面向复杂地形的田间松土施肥控湿一体化机器人，包括机箱体、耕地装置、传送装置及搅拌装置，传送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，耕地装置处理后的土壤经由第一输送带传送至第二输送带，并由第二输送带上方的搅拌装置进行搅拌...

本发明涉及定型比较分析技术领域，具体说是一种创新不确定性与制造商过度自信的供应链决策分析方法；基于构建了一个由单个过度自信的制造商M和单个理性零售商R组成的二级供应链系统，将市场需求函数假设为D＝1‑p+βx，其中p(p＝w+m)表示产...

本发明公开了一种基于缠绕工艺的热塑性预浸料带加工装置，涉及复合材料加工技术领域，分切机构、预热补胶机构和柔性压辊沿热塑性预浸料带的传输方向依次设置于机壳中，两个安装机构均设置于机壳上，并分别位于预热补胶机构的上下两侧，位于上方的安装机构...

本发明公开了一种多模态MEMS谐振传感芯片，包括PDMS微流道与压电谐振器；所述压电谐振器包括SOI晶圆衬底，SOI晶圆衬底上设置有压电谐振结构；所述PDMS微流道键合于压电谐振器上表面，PDMS微流道的空腔位于谐振区域上方。本发明可通...

本发明公开了一基于图像线激光条特征分割的非孤立点云噪声去除方法，包括：1获取被测物体扫描时的线激光图像并从中提取激光条纹特征后进行分割，得到二维点集；2对二维点集进行三维重建，得到三维点云数据并进行特征分析，获得三维点云特征分割结果；3...

本技术公开了一种自带蓄电功能的电能路由器，具体涉及电能路由器技术领域，包括壳体，壳体的顶部两侧分别固定安装有防水按钮和防水显示屏，壳体的一侧固定安装有信号收发器，壳体的内部固定安装有蓄电池，蓄电池的底部活动设置有盖板，盖板的底端中心位置...

本发明公开了一种基于自动化运行的设备调度优化方法及系统，涉及设备调度优化技术领域，其中方法包括以下步骤：收集设备的运行数据和环境条件数据；将运行数据和环境条件数据基于机器学习算法构建调度评估模型，生成调度评估系数；获取设备的约束条件，结...