本发明公开了具有抗回生的氧化‑交联改性淀粉、制备方法及在PBAT中的应用。氧化‑交联改性淀粉的制备方法步骤如下：S1：将淀粉溶于水中配置成淀粉乳，向淀粉乳中加入戴斯‑马丁氧化剂，产物经洗涤、干燥后得到氧化淀粉；S2：将四乙烯五胺与丙三醇...

本发明提供一种基于生产外包情形的高端装备研制与批产协同调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及高端装备研制与批产协同调度领域。本发明面向高端装备制造商的研制与批产两阶段协同调度问题，增加了制造商将订单外包的情形，符合高端装备企业发展的实...

本发明公开了一种基于无废城市的再生混凝土智汇推广平台，涉及环保材料推广平台技术领域，包括主体博弈模型、数值模拟模块、可持续发展评估模块、决策结果可视化模块和信息共享模块，所述信息共享模块从数据库中检索数据，所述主体博弈模型与数值模拟模块...

本发明涉及一种两自由度串联弹性驱动下肢康复器械，包括并列设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件，左下肢康复组件及右下肢康复组件均分别包括支撑底座及腿部固定机构，还包括分别驱动膝关节和踝关节实现屈伸运动的直线型串联弹性元件驱动机构及旋转型串...

本申请提供了一种用于汽车发动机缸体的精密铸造设备，涉及发动机缸体，包括铸造上模具和铸造下模具，所述铸造上模具的顶部具有浇灌端，位于浇灌端的外端固定有浇灌元件；所述浇灌元件包括浇灌槽。本申请通过设置的止回元件，实现了在无需进行浇铸时，配合...

本发明公开了一种用于喷涂作业的少自由度索杆混合机器人，包括底板，底板上设有平台基座、柔索驱动机构，平台基座上设有执行器模块，执行器模块包括至少一组少自由度并联机构，柔索驱动机构向执行器模块输出有多组柔索。本发明整体采用索杆并联形式增大本...

本发明公开了一种基于大模型图片内容特征增强的个性化景点推荐方法，包括：1、数据集获取与处理：获取带有地理标记图片的旅游数据集，并对图片的地理信息进行逆编码，得到用户‑景点交互矩阵；2、图片内容特征提取：利用大模型进行数据增强，将图片转为...

本发明提出了一种高强高韧低烟无卤阻燃防鼠电缆护套料及其制备方法，该电缆护套料的原料包括聚合物基体80.0～100.0份、无机阻燃剂80.0～100.0份、功能型生物质防鼠剂、硫化剂2.0～4.0份以及硫化促进剂0.5～1.0份，其中的功...

本发明涉及信息数据处理技术领域，具体为一种建筑工程项目数据处理系统，系统包括：资源需求分析模块，基于工程项目的人力资源管理和材料需求计划，收集工时记录和材料库存数据，整理时间表和资源使用记录，计算资源利用率和缺口，生成资源状态报告，基于...

本发明公开了一种金属与非金属混合粉末Shima‑Oyane本构模型的参数获取方法，包括：1通过实验获得粉末压缩的压力‑密度关系，2通过仿真得到压力‑密度关系，3以两者的差别最小为目标构建目标函数，并采用单纯形法对目标函数进行优化求解，得...

本发明公开了一种负极结构和含有其的全固态电池，该负极结构包括卤化物固态电解质和金属负极，在所述卤化物固态电解质和金属负极之间设有厚度≤5μm的薄膜层；所述薄膜层为复合硫化物薄膜或原位固化形成的聚合物薄膜。该负极结构通过在卤化物固态电解质...

本发明公开了一种确定交叉口公交专用变道形式的方法，属于交通设施设计领域，包括数据收集，计算不同交叉口进口道车辆的最大排队长度、换道后公交车与其后方相邻车辆之间的间隙；确定公交车在交叉口前需要进行的最小换道次数，计算出车辆换道所需的总距离...

本发明属于电力系统高压保护领域，公开了一种断路器分闸重燃和电容器投切过电压过电流抑制电路，包括交流电源、断路器S1、保护电路和电容器C1，所述保护电路包括开关器件控制模块、变压器、可变电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、开关器件K1...

本发明涉及金属薄膜制备技术领域，公开了一种纳米金属薄膜的快速制备方法。本发明的方法包括：对于金属片材，先进行清洗，洗净烘干后放置在碳纳米管膜上表面；对于金属粉末，将其分散制备出金属颗粒分散液，后在纳米碳膜上进行金属源负载并烘干备用；在负...

本发明提供一种基于混合ZOA‑VNS算法的集成式工艺规划和调度协同优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及工艺规划和生产调度协同优化领域。本发明，首先获取待加工的工件集合、机器集合以及可用资源；其次在可用资源的数量限制下，以最小化最大完...

本发明提供一种基于改进VNS‑GSA算法的紧急订单调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及紧急订单调度领域。本发明基于某电池制造企业实际制造背景，解决紧急订单的分配调度问题，将各个紧急订单和正常订单分配到各个工厂，并按生产截止日期大小来...

本发明公开了一种基于注意力机制的抑郁症检测方法、系统、装置及介质，包括获取采集用户的采访视频；根据采集的采访视频提取音频数据，并获取音频数据的音频特征；根据采集的采访视频，提取视觉特征；对音频数据转录标注获取文本数据；根据得到的音频特征...

本发明涉及助力机器人技术领域，尤其涉及一种自适应控制的下肢液压助力外骨骼机器人系统包括腰部支撑装置、腿部支撑装置、足部支撑装置、液压助力组件、姿态传感器、下肢力传感器、可穿戴肌电图传感器、步伐获取模块和数据分析模块，系统能够根据外骨骼的...

本发明涉及利用熔盐传热导热实现汽车尾气余热回收的热池及热管理系统。该热池包括尾气流动管、导热油流动管和热池壳体；热池壳体中盛有相变材料熔盐。热池在两介质的基础上用高沸点的导热油替换低沸点的制冷剂，添加熔盐介质，实现三介质互相热交换，采用...

本发明涉及四足机器人控制技术领域，特别涉及一种基于辅助喷气的四足机器人控制方法。所述方法包括：构建四足机器人动力学方程；通过传感器实时采集四足机器人姿态数据，解算四足机器人位姿；根据位姿计算四足机器人失衡程度，判断是否启动喷气装置；当启...