本发明公开了一种芽孢的杀灭方法和应用，属于食品微生物技术领域。所述芽孢的杀灭方法是通过乙二胺四乙酸和/或乙二胺四乙酸盐协同热杀菌处理芽孢，首先利用乙二胺四乙酸和/或乙二胺四乙酸盐破坏芽孢衣降低其抗性，再经热处理，二者协同作用实现了普通芽...

本发明涉及一种应用于山区环境的充电站可达性测度方法、系统及产品。应用于山区环境的充电站可达性测度方法包括：S1、构建山区环境的交通拓扑结构，将交通拓扑结构划分为I个栅格单元G<subgt;1</subgt;~G<sub...

本发明涉及建筑领域，具体是一种高强钢筋混凝土柱受压承载与变形的数值计算方法，包括如下步骤：S1、连续改变高强钢筋偏压柱柱体远离轴向力侧以及相邻轴向力侧的应变值大小，每个远离轴向力侧的应变与相邻轴向力侧的应变构成一组应变对；S2、根据应变...

本发明涉及基于ACO‑GRU‑LSTM的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：利用奇异值分解、移动均值、移动方差和移动均方根的方法提取电流、电压数据关键特征，并进行归一化处理；使用蚁群优化算法（ACO）优化GRU‑LSTM超参数（隐藏层神...

本发明公开了一种液压缸系统的参数标定方法，包括以下步骤：S1：根据液压缸系统的工作原理，搭建液压缸系统实验平台；S2：对所述液压缸系统进行数学模型的建立，并求出液压缸系统的传递函数；S3：根据最小二乘法的基本原理并采用双线性变换公式将液...

本发明公开了金属驱动自卷曲交指结构静电微执行器，包括衬底和在衬底上至少能够卷曲成两圈的多圈管状本体；多圈管状本体由金属材质的平面交指结构卷曲而成，平面交指结构由若干交指交错排列而成；交指包括第一交指和第二交指，第一交指和第二交指交错排列...

本申请提供一种基于滑轮组机构的耦合关节模组以及连续体机器人，涉及机器人领域，该耦合关节模组包括关节模组、连接骨架、滑轮组机构和绳索模组；关节模组包括2N+1个关节件、第一边关节和第二边关节；连接骨架嵌接于第一边关节、2N+1个关节件以及...

本发明公开了一种双层水凝胶包埋益生菌协同递送多酚微胶囊及其制法与应用。所述制法包括：将至少包含多酚类物质的悬浮液与锌盐、没食子酸混合反应，制得锌‑没食子酸包埋多酚纳米颗粒；将所述锌‑没食子酸包埋多酚纳米颗粒与益生菌混合反应，制得第一固体...

本发明属于电力系统技术领域，更具体地，涉及一种基于强化学习和碳‑绿证耦合的区域电网日前调度方法。首先，基于碳配额分配、碳排放计算构建阶梯式碳交易模型，基于绿证交易机制构建绿证交易模型，考虑碳交易市场和绿证交易市场进行良性耦合，构建碳‑绿...

本发明公开了一种基于风险最优化的道路路径动态控制方法，其步骤包括：1、冲突风险计算；2、碰撞风险计算；3、车道线的限制风险；4、风险融合；5、计算车辆最优行驶路径。本发明将风险分为冲突风险、碰撞风险和标线限制风险三种类型，并将风险的大小...

本发明公开了一种基于道路空间场论的风险动态融合方法，包括：1、获取数据；2、计算车道线的限制风险；3、计算碰撞风险；4、计算冲突风险；5、风险融合；6、循环上述步骤，确定下一时刻的风险。本发明将驾驶过程中的风险细分为三种风险：冲突风险、...

本发明涉及半导体器件技术领域，尤其涉及一种高性能AlGaN/GaN基光电突触器件及其制备方法，包括：经氧等离子体处理后的AlGaN/GaN外延薄膜和电极；所述AlGaN/GaN外延薄膜的结构自上而下包括20nm AlGaN势垒层、1‑2...

本发明公开了一种考虑车次任务分配公平性的公交车周转计划优化方法，包括：步骤1、构建能够表征公交车辆按照给定时刻表执行车次任务的周转状态时空网络，包括构建时空网络图中的时空节点集合和时空弧集合；步骤2、基于搭建的时空网络建立以最小化执行服...

本发明属于电力系统技术领域，更具体地，涉及一种考虑恶劣天气下光伏出力不确定性的电网日内调度优化方法，该方法使用了A2C算法框架、知识迁移技术对恶劣天气下光伏出力不确定性的电网调度问题进行求解和优化。首先确定电网日内调度的序贯决策过程并建...

本发明涉及EAST快速控制电源技术领域，提供了一种基于变增益滑模的EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法，包括：对EAST快速控制电源输出总电流和各个支路电流进行采样，并获取参考电流信号值；根据EAST快控电源结构和电路的约束方程外推...

本发明提供了一种高耐热复合多层涂层及其制备方法，具体涉及表面涂层技术领域。本发明公开了一种高耐热复合多层涂层，包括依次涂敷在硬质合金基体上的Cr结合层、Cr<subgt;1‑X</subgt;Al<subgt;X<...

本发明公开了一种基于化学水浴法制备梯度二氧化锡薄膜的方法，包括以下步骤：S1、将尿素、巯基乙酸、盐酸及氯化亚锡进行混合，得到澄清的化学浴沉积溶液；S2、将基底浸入步骤S1制得的化学浴沉积溶液中进行浸泡沉积，然后洗涤、退火、吹干；S3、再...

本发明提供基于视觉逆光图像处理技术的太阳方位测量系统与方法，涉及图像处理领域，该系统包括视觉成像模块、图像处理模块及角度测量模块，其中，视觉成像模块用于采集逆光太阳图像，图像处理模块用于对逆光太阳图像进行处理，确定太阳图像位置，角度测量...

本发明提供了一种基于地下水开采的滨海地下水库残余咸水修复方法,本发明利用普遍存在的地下水开采井，通过优化开采井的形式、分布和能力，建立既能保证安全开采地下淡水、又能修复残余咸水污染的开采井优化技术，达到利用和保护滨海地下水库淡水资源的双...

本发明涉及等离子体生物气溶胶灭活技术领域，具体涉及一种量化进入气溶胶中的活性粒子浓度的方法及设备。一种量化进入气溶胶中的活性粒子浓度的方法，其包括以下步骤：通过活性粒子的成分来选择能够与活性粒子发生物理化学反应的载体。再将载体制备成气溶...