本发明公开了一种基于高压电缆的带电剥冰装置，包括装置壳体、无人机对接机构、行走传动机构、旋转运动机构及剥冰机构，无人机对接机构安装在装置壳体上，行走传动机构设置有两个并分别安装在装置壳体内的前后两端，旋转运动机构包括运动固定支架、圆环状...

本发明公开了一种改善增材成形工件性能的磁脉冲强化装置及工艺，该磁脉冲强化装置包括基座、增材成形台和第一垂向定位机构，第一垂向定位机构上连接有升降定位板，升降定位板的顶面分别固定设置有水平纵向定位机构和第二垂向定位机构，水平纵向定位机构上...

本发明提供一种康复用上肢单臂外骨骼机器人，包括上臂板、前臂板、肘关节机构和腕关节机构，肘关节机构包括第一驱动组件、第一传动组件和肘关节组件；肘关节组件采用双摇杆机构，其两根摇杆交叉布置，且每根摇杆的两端分别转动连接到所述前臂板和所述上臂...

本发明提供一种MnFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;/rGO纳米复合材料的制备方法及其应用，制备方法，包括以下步骤：S1、将氧化石墨烯、FeCl<subgt;3</...

本发明涉及装配式建筑领域，具体是一种装配式混凝土夹心墙板及抗弯承载力计算方法，包括自下而上依次层叠布置的混凝土内叶板、保温板以及混凝土外叶板，混凝土外叶板以及混凝土内叶板内预埋有与保温板板面平行布置的网格板，保温板内沿板长方向布置有拉结...

本发明公开了一种针对植物卵菌病害的碳量子点及其制备方法和应用，属于纳米材料制备技术领域。该制备方法包括如下步骤：将水杨酸、尿素和二水合氯化铜溶解于纯化水中，调整pH值至10‑12，搅拌完全溶解，得到混合溶液；转移至水热反应釜中反应，冷却...

本发明公开了一种基于振镜扫描的快速单像素成像方法，包括通过对哈达玛矩阵进行切片和重构获得创新的扫描基图；利用振镜连续性的快速扫描遍历目标图像的调制过程，减少需要调制的掩膜图案数量；基于差分测量的方式获得各个扫描基图的哈达玛系数，包括获取...

本发明涉及电磁加热温升均匀性优化技术领域，公开了一种基于响应面法与多参数优化的列车冻煤感应加热温升均匀性优化方法，通过建立包含车厢、转向架、感应线圈和空气域的精细化电磁‑热耦合模型，采用中心复合试验设计建立二阶多项式响应面模型，设计了基...

本发明涉及一种面向工况需求的燃料电池汽车能量管理策略优化方法，所述方法包括：等效因子迭代更新模块、当前时刻工况识别模块模块、未来时域内工况需求预测模块、动力系统执行模块。本发明基于当前工况识别分类和未来时域内需求工况预测，从历史和未来两...

本发明涉及多光谱图像处理与分析技术领域，解决了传统树种分类模型无法充分挖掘季节变化特征，以及有效构建树种时空谱约束关系的技术问题，尤其涉及一种基于时‑空‑谱多域感知与引导的优势树种识别方法，包括获取多时相星载的多光谱影像数据；通过双流网...

本申请涉及一种减震的腿部结构及四足机器人，属于四足机器人领域。腿部结构包括大腿杆、第一柔性关节和第二柔性关节。大腿杆上开设有安装孔。第一柔性关节包括密封环、若干第一压缩弹簧、关节环和若干阻挡块，密封环固定安装在安装孔外沿的一侧且与安装孔...

本发明公开了一种负载胰岛素的复合纳米颗粒及其制备方法和应用，复合纳米颗粒具有核壳结构，核为L‑缬氨酸修饰的壳聚糖与胰岛素自组装形成的聚电解质络合物，壳为阴离子多糖；或者复合纳米颗粒具有多层核壳结构，核为苯硼酸修饰的明胶与胰岛素自组装形成...

本发明公开了一种基于强化学习的专家画像刻画与动态更新方法，包括如下步骤：S1、采集专家数据并进行预处理，生成知识向量、行为向量和语义向量S2、构建以潜在认知标签为核心的专家认知表示张量；S3、将专家认知表示张量输入变维拟态生成网络，生成...

本发明涉及垂直起降飞行器振动可靠性测试技术领域，具体是一种垂直起降飞行器振动可靠性测试机构及测试方法。本发明首先将不同的一维数据转化为灰度矩阵，以更好地表示数据的空间特征。随后，将多种相同时间尺度的灰度矩阵融合为多通道融合图，不仅提高了...

本发明公开了一种基于全覆盖线源的套筒灌浆缺陷的检测方法，涉及工程结构检测领域，包括如下步骤：选择目标装配式建筑，制作多个灌浆套筒用于装配式建筑构件节点；将灌浆套筒放入装配式建筑中，根据灌浆套筒的出入口定位套筒位置；在装配式建筑外侧沿着整...

本发明公开了一种基于dq轴电压指令混合加阻的构网型双馈风电机组轴系振荡抑制方法，包括：1、采集双馈风电机组的定转子电流电压，通过坐标变换计算定转子电流电压的dq轴分量；2、利用阻尼控制器计算加阻功率指令P<subgt;dref&l...

本发明公开了一种基于IGWO‑BP神经网络的管桩承载力预测方法，包括：1、分别建立考虑不同管桩尺寸、土层物理参数的桩‑土有限元模型分别进行动载和静载计算，采集动静载试验数据；2、利用皮尔森相关系数对计算所得动载数据进行特征选择；3、利用...

本申请公开了一种多束纤维缠绕线型轨迹规划方法、设备及介质，涉及纤维缠绕技术领域，方法包括：根据芯模模型和初始缠绕参数，确定初始纤维缠绕线型轨迹对应的总中心转角；设置总中心转角的偏差范围，并确定对应芯模芯轴转数的取值范围；设置纤维纱带宽度...

本发明提供一种基于混合天鹰‑变邻域搜索的卡车无人机协同配送方法，涉及车机协同调度领域。本发明中，首先获取卡车组资源以及客户点需求；其次以最小化总运营成本为优化目标，且不限制卡车与无人机到达汇合点的时间先后关系，构建卡车无人机协同配送模型...

本发明涉及多功能混合动力运输车辆上下电控制技术领域，具体公开了一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法，所述方法包括：基于时序管理的上下电控制规则，规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系，所述基于时序管理的上下...