本发明提供一种非接触式螺纹检测方法机系统，包括：S1.确定检测对象到达指定位置；启动机械臂；S2.机械臂带动至少检测模组以检测对象轴向为中心，按照固定角度N转动；每转动N度后，检测模组工作；至少两组检测模组分别获取待测对象直径两端的图像...

本发明公开了一种基于布料仿真的螺纹尺寸参数的计算方法及系统，该方法具体包括以下步骤：步骤1，首先获取螺纹原始图像，去噪、灰度化处理后，再进行边缘检测提取螺纹轮廓点；步骤2，接着确定是否包含管口并确定重力方向，进行双重力方向上的布料仿真，...

本发明提供一种非接触式钢管端面尺寸测量方法及系统，在获取图像并识别图像轮廓的基础上，遍历所识别的轮廓点，计算各轮廓点之间距离，判断距离过远的轮廓点为毛刺并消除该点影响，并将轮廓进行椭圆拟合，根据拟合椭圆的结果即可计算出内外径和圆度等参数...

本发明提供一种非接触式钢管端面尺寸测量装置，括设备箱、升降机构、相机、传感器和数据处理模块，所述设备箱内设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有相机，所述设备箱上设有供相机拍摄的拍摄口，所述设备箱外部设置有传感器，所述相机和传感器均与...

本发明提供一种基于机器视觉的梯形螺纹参数测量方法及系统，获取螺纹图像并进行螺纹轮廓特征提取；基于提取的螺纹轮廓特征进行齿顶、齿底及其两侧螺纹牙型轮廓分割；对于每个牙型的齿顶轮廓和齿底轮廓进行直线拟合，得到每个齿顶的直线点集合，然后对于可...

本发明提供基于机器视觉的圆螺纹尺寸测量方法及系统，本发明首先通过采集多个局部图像实现螺纹全牙廓的完整覆盖，从而克服了单视场难以捕捉螺纹全貌的局限；其次，通过亚像素边缘检测并提取各图幅轮廓，并对各图幅中的特征点进行深入分析。随后，建立基于...

本发明提供了一种动态测量大口径焊管直线度的方法及系统，在获取的完整圆轮廓和前进方向上三段等间距圆弧轮廓数据的基础上，进行焊缝定位，然后对完整圆轮廓和圆弧轮廓数据进行旋转和变换，由此既可以消除钢管在辊道上传送时发生自然旋转和抖动对测量结果...

本发明公开了一种顶头表面缺陷检测装置，包括顶头检测支撑架体和冷却系统，顶头检测支撑架体包括有支柱以及旋转支架，在旋转支架的顶部通过后滚轮件与工字钢支架连接，工字钢支架的前端通过前滚轮件连接有夹持顶头检测系统并能够驱动顶头检测系统全方位调...

本发明提供了一种大口径焊管表面缺陷及直线度检测装置，包括支架、第一相机、第二相机、图像处理系统，所述支架上开设有焊管贯通的通孔，所述支架一侧周向均布设有多组第一相机，所述第一相机的摄像端均朝通孔中心设置，所述支架上沿焊管运动方向等间距设...

本发明提供基于侧向投影的顶头掉落检测方法及系统，方法包括：对原始采集点云数据进行预处理，降低点云数据量及消除噪点影响；将分割得到的顶头数据进行侧向投影，降低数据维度，获取顶头侧向投影图；对投影图像进行数据标注，构建深度学习检测模型；基于...

本发明提供基于射线投影的顶头表面缺陷检测方法及系统，方法包括：原始点云数据降采样；点云分割；射线投影计算深度图像；基于深度图进行缺陷检测。本发明解决了点云空间三维信息利用不充分、去噪效果差、顶头缺陷检测的可靠性及便利性低的技术问题。

本发明提供一种顶头异常检测方法和检测系统，用于顶头在作业时的掉落和表面瑕疵检测。首先对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据；然后进行顶头掉落检测，若顶头未掉落，则进行顶头表面瑕疵检测，若顶头掉落，则重复数据预...

本发明提供一种顶头异常检测设备，包括顶头检测系统、冷却系统、数据处理系统；所述冷却系统对顶头检测系统以及顶头工作环境进行降温；所述顶头检测系统包括用于拍摄顶头图像的视觉单元；所述视觉单元与数据处理系统通信连接；所述数据处理系统包括数据预...

本技术公开了一种用于热态钢管外表缺陷检测的3D相机保护装置，包括防护壳、设置在所述防护壳上的视野保护罩和激光防护壳、设置在所述视野保护罩处的视野玻璃隔热组件、设置在所述激光防护壳处的激光玻璃隔热组件、位于所述防护壳上的冷却水循环隔热组件...

本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍，大幅度提高了激光雷达的市场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦...

本实用新型公开一种超广角激光扫描系统，所述激光扫描系统包括激光发射和接收单元，平面反射单元，和曲面反射单元三个部分。其中，所述激光发射和接收单元出射准直激光束，激光束由平面反射单元与曲面反射单元两次反射后出射，经被测物反射的回波激光束沿...

本实用新型公开一种高分辨率激光雷达，所述激光雷达包括激光发射单元、准直单元、分光单元、数字微镜器件、聚焦单元和探测器单元组成。其中，所述激光发射单元用于发射脉冲激光束；准直单元用于将脉冲激光束准直，减小发散角；分光单元用于将脉冲激光束反...

本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍，大幅度提高了激光雷达的市场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦...

本发明涉及钢管外表面三维检测技术领域，尤其为一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法，包括数据预处理、模型训练、在线检测。本发明中，使用数据预处理、模型训练、在线检测三个步骤进行无缝钢管的检测，在实际生产中，三维激光传感器将管身的...

本发明涉及钢管检测技术领域，尤其为一种用于无缝钢管表面三维缺陷检测的无损检测装置，包括装置本体、电控与喷标系统、工控机与显示部分。本发明，能大大减少现有超声，漏磁，涡流等设备对小点坑的漏报，解决无缝钢管外表面三维缺陷的在线自动检测问题，...