一种大视场角的紧凑型固态激光雷达制造技术

本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍，大幅度提高了激光雷达的市场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦单元、投射单元及探测单元。其中，发射单元用于发射2N束准直出射激光，所述N≥1；分光单元，用于将2N束激光分为4N束平行等光强光束；偏振单元，用于改变经偏振单元出射的光束的偏振态；触发单元，用于检测激光器触发信号。本实用新型专利技术可实现固态激光雷达视场角的扩展，提供一种成本低、结构紧凑、大视场角的激光雷达。大视场角的激光雷达。大视场角的激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
一种大视场角的紧凑型固态激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达。

技术介绍

[0002]近年来随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为自动驾驶系统的核心部件获得了长足发展，其测量范围可达数百米，测量精度可达毫米级别，具有响应速度快、抗干扰能力强等多种优点。因此，激光雷达在无人机、安防、地形测绘等其他领域也存在广泛的应用前景。
[0003]然而以二维振镜扫描技术为基础的混合固态式激光雷达，扫描视场有限，难以兼顾大扫描视场与高扫描频率。原因在于二维振镜的偏转角度与其工作频率存在矛盾，想要同时获得大范围偏转角度与较高工作频率对振镜加工工艺要求极高且制作成本难以控制。

技术实现思路

[0004]本技术是为避免上述现有二维振镜扫描技术所存在的不足之处，提供一种大视场角的紧凑型固态激光雷达设计方案。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，其通过激光分束的方式扩展了固态激光雷达竖直向视场角。所述的固态激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦单元、投射单元及探测单元，其特征在于：所述发射单元数量为2N个，分布在所述偏振单元入射面一侧；所述偏振单元中的偏振态转换元件与偏振分光元件透射光束出射面平行；所述聚焦单元有两个，沿所述偏振单元左右对称分布；所述反射单元包括第一反射模块、第二反射模块和第三反射模块。2.根据权利要求1所述的一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，其特征在于：所述分光单元数量为2N个，每个分光单元由一个分光元件和一个反射元件组成，将所述发射单元的2N束平行入射光束分为4N束平行等光强光束。3.根据权利要求1所述的一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，其特征在于：所述偏振单元由一个偏振分光元件和一个偏振态转换元件组成。4.根据权利要求1所述的一种大视场角的紧凑型固态激光雷达，其特征在于：所述第一反射模块具有一个反射元件，所述反射元件具有两个反射面，所述两个反射面夹角90
°
，与所述偏振单元夹角45
°
，所述两个反射面所夹棱线与所述偏振单元中线平行，将所述偏振单元沿中线对称的透射光束各转折90
°
，同时将所述第二反射模块的回波光束转折9...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢峰，储政勇，王俊，王润，鲍诚诚，
申请(专利权)人：合肥公共安全技术研究院，
类型：新型
国别省市：