本发明属于工业机器人技术领域，本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法，包括边缘态势采集模块，部署于工业机器人的边缘节点，获取工业机器人的运行状态信息，将运行状态信息转换为标准化状态片段；并对远程调试端下发的调试指令进...