本发明涉及驾驶行为检测，具体涉及基于时序数据的非机动车危险驾驶行为检测方法及系统，获取非机动车行驶的视频流数据；基于视频流数据获取目标场景中非机动车的轨迹信息，并根据轨迹信息对非机动车危险驾驶行为进行检测，得到第一危险驾驶行为检测结果；...

本发明涉及场景重建，具体涉及一种环视摄像头与激光雷达融合的场景重建方法及系统，对环视摄像头与激光雷达进行标定，并基于标定结果将激光雷达针对目标场景采集的点云数据映射至环视摄像头针对目标场景采集的环视图像中，得到稀疏深度图；对稀疏深度图与...

本发明涉及交通行为检测，具体涉及一种基于环视摄像头的摩托车危险行为检测方法及系统，构建轻量化模型及摩托车危险驾驶行为数据集，并利用摩托车危险驾驶行为数据集对轻量化模型进行模型训练；获取视频数据，对视频数据划定感兴趣区域和待检测区域；利用...

本发明公开了一种道路实时监控劝导装置，包括安装座以及监控机构，包括：架立构件：所述旋接架上通过架杆安装有监控机构；升降构件：所述壳罩中竖向滑动有方形板，所述壳罩的外端安装有伸缩机构；所述立柱的内部转动连接旋轴，所述壳罩中设置有传动件，所...

本发明涉及交通违章行为检测，具体涉及基于对抗神经网络的非机动车违章行为数据生成算法，分别构建噪声图像数据集和非噪声图像数据集；构建输入为噪声图像，提取噪声图像中的噪声特征，并对噪声图像进行去噪处理的生成网络；构建输入为非噪声图像和生成网...

本发明涉及交通碰撞预判，具体涉及一种基于图神经网络的人与非机动车碰撞预判方法及系统，获取非机动车的视觉感知信息，并对非机动车的视觉感知信息进行处理，得到帧图像；获取非机动车的传感定位信息和地图信息，并构建道路图；基于帧图像获得非机动车的...

本发明公开了一种基于车辆关键点检测的车辆压车道线判断方法，包括以下步骤：S101：获取车辆关键点，所述关键点包括车辆车轮与地面接触点坐标；S102：构建车道线检测模型，利用车道线检测模型自动获取车道线拟合的一元二次方程；S103:车轮与...

本发明公开了一种基于车道线和车辆识别的道路拥堵检测方法，包括一下步骤：S101：获取本车周围的道路场景图像，将所述道路场景图像输入到预先训练得到的车辆检测模型和车道线模型得到所述场景图像的车辆信息和车道线信息；通过所述车辆检测模型对所述...

本发明涉及高速安全设备技术领域，尤其是一种基于嵌入式终端的行人上高速行为警示设备，包括用于固定在高速公路外侧护栏上的固定框架、红外激光发射模组、红外激光接收模组、内置处理系统的电子计时模组和内置蓄电设备的太阳能供电板。本发明的一种基于嵌...

本发明涉及行人防护设备技术领域，尤其是一种基于嵌入式终端行人在机动车道行为警示防护设备，包括固定在机动车道中部护栏侧壁上内置嵌入式系统的侧向装配框架、人体红外传感器、电动撑杆和警示灯。本发明的一种基于嵌入式终端行人在机动车道行为警示防护...

本发明涉及道路拥堵检测，具体涉及一种基于嵌入式终端的拥堵检测方法，获取道路监控场景下的实时视频流数据，并进行车辆识别，确定预设区域内的目标车辆；利用第一神经网络模型从实时视频流数据中提取用于表征道路空闲区域和道路占用区域的道路特征图；根...

本发明公开了一种基于深度学习的车辆轨迹检测方法，涉及轨迹检测技术领域，预先收集智能中控的物理地址，并在车辆移动时实时为智能中控生成虚拟地址；通过监控摄像头实时获取道路车辆的行驶情况；并预先训练可识别车辆是否有转道意图的CNN神经网络模型...

本发明公开了一种基于嵌入式终端的行人跨护栏行为识别方法，涉及行为识别技术领域，解决了人力对进行跨护栏的行人进行警告，往往会造成警告不及时的现象，且过往车辆也无法注意到跨越护栏的行人的技术问题；本发明通过获取待测监控视频，提取关键图像帧；...

本发明涉及地面障碍物检测，具体涉及一种基于嵌入式终端的高速地面障碍物检测方法，在探测距离范围内，利用双目相机对前方区域进行实时覆盖检测，以获取目标检测图片；从目标检测图片中分割出仅包含所在行驶车道的目标车道图片；基于目标检测算法对目标车...

本发明公开了一种基于高精度地图的网联汽车通信优化方法，涉及网联汽车通信优化技术领域，解决了前方道路拥堵无法及时提醒周边车辆的技术问题；本发明通过网联汽车和高精度地图对检测路段的道路情况进行检测，并将道路拥堵情况在高精度地图上用颜色标注，...

本发明公开了一种基于车联网的高精度地图绘制方法，属于地图绘制技术领域，具体方法包括：设置车联网客户端和远程平台端，车联网客户用于采集车辆环境信息，远程平台端用于对车联网客户端采集的信息进行处理；识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采...

本发明公开了一种货运列车行车障碍预警方法及系统，涉及行车预警技术领域，包括图像获取模块、数据整理模块、行车分析模块和雷达模块；数据整理模块用于对图像获取模块获取的多个车辆前方道路图像帧和多个车辆仪表盘图像帧进行整理，得到货运列车行驶过程...

本发明公开了一种图像传感器的在线自标定方法，属于车载相机标定技术领域，具体方法包括：将车载相机安装在车辆上，并获取车载相机的内参；获取车辆的行驶状态，当车辆处于正在行驶状态时，识别道路的条件信息，当为平缓道路时，获取车辆的行驶速度状态，...

本发明公开了一种车联网深度学习视觉辅助定位方法，涉及通信技术领域，解决了现有技术存在数据采集盲区时，导致采集的定位数据不足，无法满足全场景下的车辆精准定位的技术问题；本发明设置了云平台，云平台接收到定位信息之后，对定位信息进行判断补充；...

本发明公开了一种基于动作识别的工业安全作业规范系统，涉及视觉检测技术领域，通过建立标准动作库，从而设置作业人员一个完整作业周期的所有作业动作，并将这些作业动作分解为若干动作单元，然后将这些动作单元作为参考动作单元，通过视频数据采集终端，...