本申请提供一种基于交互多模型算法改进的高性能目标跟踪方法，包括：所述方法通过构建机动目标的运动模型和量测模型来建立系统模型；所述方法基于上一时刻的模型概率和Markov状态转移矩阵计算各滤波器的混合输入状态和协方差以实现交互与输入混合；...