本发明公开了一种适用于复杂城区的快递无人机自主航线规划系统，涉及低空无人机物流配送技术领域；本发明通过动态管制数据交互与预处理模块，实时获取并处理城管、交管部门的动态禁飞/限飞区域数据，确保了航线规划所依据的数据源精准且实时，同时，投递...